[发明专利]基于SFM点云深度的盆栽玉米杂草快速去除方法在审
| 申请号： | 201910094708.0 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109859099A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 梁秀英;周风燃;杨万能;陈欢;卢少志;王康;吴迪;张天浩 | 申请（专利权）人： | 华中农业大学 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T7/194;G06T7/593;G06T17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于SFM点云深度的盆栽玉米杂草快速去除方法。该方法编写了基于SFM点云深度的盆栽玉米杂草快速去除方法的算法。待分割的混有杂草盆栽玉米图像首先经过运动恢复结构(SFM)三维重建生成三维点云数据，然后进行相关点云预处理，根据盆栽玉米植株和杂草三维点云深度方向的差异，用Point Cloud Library(PCL)设置深度阈值将杂草去除，最后将去除杂草后的三维点云数据进行投影，得到二维去除杂草后的玉米植株图片。该方法能克服目标植株与其它背景因颜色差别不大或者有连通的传统图像处理方法不好分割或者分割效果不好的缺点。可推广运用于所有具有深度差异的前景与背景的分割，相比传统图像处理技术而言，具备分割效果好、适用性强的技术优势。 | ||
| 搜索关键词： | 杂草 盆栽 点云 快速去除 分割 去除 玉米 三维点云数据 传统图像 玉米植株 预处理 技术优势 目标植株 三维点云 三维重建 深度差异 颜色差别 运动恢复 二维 算法 连通 投影 图像 图片 | ||
【主权项】：
1.一种基于SFM点云深度的盆栽玉米杂草快速去除方法，其特征在于，包括：步骤A，将获取的盆栽玉米的二维顶视图像导入到VisualSFM软件中，重建出玉米植株的三维点云数据；步骤B，将重建出来的玉米点云数据进行体素栅格下采样，统计学去噪，坐标变换和尺度校正等预处理，以便于后续三维点云的处理；步骤C，基于三维深度的算法对点云数据进行杂草快速分割并去除；步骤D，将分割后的去草三维玉米点云往地面进行投影，获得二维图片。
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