[发明专利]一种隔墙板自动化生产线用拆扳机及其控制方法

摘要

本发明涉及一种新型材料隔墙板自动化生产线用拆扳机及其控制方法，涉及拆板机械设备的技术领域，该拆扳机的技术要点包括：机架、沿X轴方向滑动的平移架、沿Y轴方向滑动的滑车、沿Z轴方向运动的竖直夹板架、设置于竖直夹板架上用于夹持隔墙板的夹板组件，以及设置在模架车轨道一侧、用于接受由夹板组件沿Y轴方向平移而来的隔墙板的翻转装置。该拆拆扳机具有的优点是能够对模架车上的待拆隔板进行自动拆卸，减轻人工劳动力，提高了隔墙板的生产效率。

主权项

1.一种新型材料隔墙板自动化生产线用拆扳机，其特征在于，包括：机架(1)，其包括水平跨设于模架车(100)轨道上方的两条相互平行的X轴直线导轨(2)，两条X轴直线导轨(2)的引导方向沿X轴方向延伸；平移架(3)，其两端受X轴驱动装置(4)驱动可滑动地支撑在各自的X轴直线导轨(2)上，所述平移架(3)上设置有两条相互平行的Y轴直线导轨(5)，两条Y轴直线导轨(5)的引导方向沿Y轴方向延伸，在同一平面内，Y轴方向垂直于X轴方向；滑车(6)，其两侧受Y轴驱动装置(7)驱动可滑动地支撑在各自的Y轴直线导轨(5)上；竖直夹板架(8)，其以竖直的姿态连接在所述滑车(6)的底部，并随滑车(6)沿Y轴方向前后滑动，所述竖直夹板架(8)通过Z轴驱动装置(9)驱动在Z轴方向上上下运动 ，Z轴方向为正交于X轴和Y轴所在平面的方向；夹板组件(10)，包括在Z轴方向上设置于所述竖直夹板架(8)面向模架车(100)一侧的上夹板(101)和下夹板(102)，所述上夹板(101)和下夹板(102)受Z轴方向的驱动力相对运动以夹持住竖直立于模架车(100)内的隔墙板(300)，以及翻板装置（30），设置于模架车轨道（200）的一侧，以用于接受由夹板组件(10)沿Y轴方向平移而来的隔墙板(300)。