[发明专利]一种面向蒙皮型面扫描的柔性工装

摘要

本发明公开了一种面向蒙皮型面扫描的柔性工装,由多个柔性工装单元组成，多个柔性工装单元排列呈直线阵列分布；柔性托架加装于底座的导轨上，实现柔性托架的水平移动。柔性托架为扇环形，两端连线与地面成45度，使得蒙皮与水平面成一定倾角，便于使用扫描设备进行扫描测量。柔性托架上安装吸盘。柔性托架的水平移动以及可改变高度的吸盘实现空间分布的吸盘多点支撑。使柔性托架可用于承载不同尺寸规格、不同曲率的蒙皮。电动推杆的伸缩移动以及滑板的滑动实现吸盘的空间排布，对蒙皮有多点支撑作用。电动推杆空间排布为扇形，多个吸盘在电动推杆推进长度相同时形成曲面。柔性工装易于拆卸，节省空间且便于测量，适用性广泛。

主权项

1.一种面向蒙皮型面扫描的柔性工装，由多个柔性工装单元组成，多个柔性工装单元排列呈直线阵列分布；其特征在于:柔性工装单元包括步进电机、挡板、底座、导轨、滑块、联轴器、滑板、丝杠螺母、丝杠、托架、支柱、定位板、吸盘、立柱、电动推杆和托盘，所述底座为上述各部件提供支撑，底座两端有相同宽度的挡板，两根导轨平行固定在底座上位于两块挡板之间，且与底座同轴向；丝杠位于两根导轨之间，步进电机固定在底座端部的挡板外侧，联轴器位于底座端部的挡板内侧，步进电机输出轴与丝杠通过联轴器连接，滑板与滑块固连，步进电机带动丝杠转动，并通过丝杠螺母带动滑板的滑动，滑块与导轨配合，滑板带动滑块在导轨上滑动；所述支柱固连在滑板上，支柱与托架通过螺栓紧固连接，定位板位于托架上端部，定位板上端为定位销用于固定蒙皮；托架为扇环形结构，两端连线与地面成45度，使得蒙皮与水平面成一定倾角，以用于三维扫描设备进行扫描测量；所述托盘与托架通过螺栓紧固连接，电动推杆底部与托盘链接，电动推杆由电机驱动，可控制伸缩的长度，立柱一端与电动推杆顶端连接，立柱另一端与吸盘连接，立柱为空心铝管，侧面开有通气孔用于抽气吸紧蒙皮，电动推杆的上下移动与滑板的滑动，实现吸盘的空间排布，对蒙皮有多点支撑的作用。