[发明专利]一种一体式的小型机器人防水动力舱体在审
| 申请号： | 201910095521.2 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109676643A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 卢秋红;叶周安;张定军 | 申请（专利权）人： | 上海合时智能科技有限公司;上海合时安防技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海浦东良风专利代理有限责任公司 31113 | 代理人： | 张劲风 |
| 地址： | 200237 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种一体式的小型机器人防水动力舱体。主要解决目前机器人动力舱防水性能不佳、动力不足以及体积大的技术问题。本发明的技术方案为：一种一体式的小型机器人防水动力舱体，包括动力舱外壳，动力舱外壳内并排安装行驶电机组件a、翻转臂电机组件和行驶电机组件b，翻转臂电机组件下方设有翻转臂动力输出轴，翻转臂动力输出轴两端通过轴承套安装有行驶动力输出齿轮轴，行驶电机组件a和行驶电机组件b输出轴安装行驶电机齿轮分别与与翻转臂动力输出轴两端行驶动力输出齿轮轴啮合，翻转臂电机组件固定在翻转臂电机座上，动力舱外壳内行驶电机组件a一侧设有三个电机驱动器，电机驱动器上固定有线路转接板，动力舱外壳下端设有舱体固定底座。 | ||
| 搜索关键词： | 翻转臂 行驶电机 动力舱 动力输出轴 小型机器人 电机组件 动力舱体 防水 电机驱动器 输出齿轮轴 行驶动力 啮合 线路转接板 并排安装 动力不足 防水性能 固定底座 电机座 输出轴 轴承套 齿轮 舱体 下端 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种一体式的小型机器人防水动力舱体，包括动力舱外壳，其特征是：动力舱外壳内并排安装行驶电机组件a、翻转臂电机组件和行驶电机组件b，翻转臂电机组件下方设有翻转臂动力输出轴，翻转臂动力输出轴两端通过轴承套安装有行驶动力输出齿轮轴，行驶电机组件a和行驶电机组件b输出轴安装行驶电机齿轮分别与与翻转臂动力输出轴两端行驶动力输出齿轮轴啮合，翻转臂电机组件固定在翻转臂电机座上，动力舱外壳内行驶电机组件a一侧设有三个电机驱动器，电机驱动器上固定有线路转接板，动力舱外壳下端设有舱体固定底座。
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