[发明专利]一种用于自动化生产的机械手

摘要

本发明公开了一种用于自动化生产的机械手，通过在将机械爪的连接板可旋转的安装于伸缩臂上，连接板两侧分别对称安装有两伸缩杆，两伸缩杆端部分别安装有两夹臂，两夹臂上分别安装有两下夹持部，两下夹持部上分别弹性安装有扭力件，两所述下夹持部上方分别通过两所述扭力件可旋转的安装有两上夹持部，使得对产品进行夹持时，产品能够被抬高一定距离，减少了机械手动作，缩短了机械手工作时间，提高了工作效率，降低了装置成本。机械手控制系统以AVR(ATmega64)单片机和RS232通信模块为核心，具有更好的稳定性和程序处理效率，实现起来比较方便，使机械手在运转过程中能够更加的稳定高效，实现方式简单。

主权项

1.一种用于自动化生产的机械手，其特征在于，包括执行机构与控制系统，所述执行机构包括，底座；主伸缩轴，可伸缩的竖直安装于所述底座上；转盘，可旋转的安装于所述主伸缩轴上；横臂，横向安装于所述转盘上；伸缩臂，可伸缩的安装于所述横臂上；机械爪，可旋转的安装于所述伸缩杆上，包括，连接板，可旋转的安装于所述伸缩臂上；两伸缩杆，对称安装于所述连接板两侧；两夹臂，分别安装于两所述伸缩杆端部；两下夹持部，分别安装于所述夹臂上，所述两下夹持部相对设置；两扭力件，分别弹性安装于两所述夹持部上；两上夹持部，分别通过两所述扭力件可旋转的安装于两所述夹持部上方，所述上夹持部向产品所在方向倾斜且上夹持部先于所述下夹持部接触到产品，所述上夹持部与所述下夹持部之间的角度大于0°小于90°。