[发明专利]一种交叉拨动治具回流线机构

摘要

本发明公开了一种交叉拨动治具回流线机构，包括两个第一移载装置和两个第二移载装置，两个第一移载装置前后布置或上下布置，两个第二移载装置左右布置，第一移载装置包括左右延伸的第一导轨、左右延伸并上下可升降和左右可移动的固定杆以及沿左右方向依次设于固定杆上的多个第一定位销，第一移载装置包括左右延伸的第二导轨、上下可升降和左右可移动的固定板以及设于固定板上的第二定位销，第一移载装置和/或第二移载装置还前后或上下运动的设置，通过导轨对接，实现治具的输送，设备成本低，采用模块化设计为设备日后升级留下了空间并可同步装配，采用拨叉式传动各工位工作可利用交叉换位时间，节约了等待停留时间提高了产能。

主权项

1.一种交叉拨动治具回流线机构，其特征在于，包括：中间移载系统，其包括两个第一移载装置，所述第一移载装置包括第一导向组件、第一定位组件、第一升降驱动组件以及第一移送驱动组件，所述第一导向组件导向治具沿左右方向运动并包括沿左右方向延伸的第一导轨，所述第一定位组件定位治具并包括沿左右方向延伸的固定杆和沿左右方向依次间隔距离的竖向设于所述固定杆上的多个第一定位销，所述第一升降驱动组件带动所述第一定位组件沿上下方向升降，所述第一移送驱动组件带动所述第一定位组件沿左右方向移动；端部移载系统，其包括左右布置并分别设于所述中间移载系统左侧和右侧的两个第二移载装置，所述第二移载装置包括第二导向组件、第二定位组件、第二升降驱动组件以及第二移送驱动组件，所述第二导向组件导向治具沿左右方向运动并包括沿左右方向延伸的第二导轨，所述第二定位组件定位治具并包括固定板和竖向设于所述固定板上的第二定位销，所述第二升降驱动组件带动所述第二定位组件沿上下方向升降，所述第二移送驱动组件带动所述第二定位组件沿左右方向移动；其中，所述第一移载装置和/或所述第二移载装置还包括移位驱动组件，所述两个第一移载装置前后布置且所述移位驱动组件带动所述第一移载装置和/或所述第二移载装置沿前后方向移动，或者所述两个第一移载装置上下布置且所述移位驱动组件带动所述第一移载装置和/或所述第二移载装置沿上下方向升降，以使设于所述中间移载系统左侧的第二导轨的右端与两个所述第一移载装置的第一导轨左端切换对接，设于所述中间移载系统右侧的第二导轨的左端与两个所述第一移载装置的第一导轨右端切换对接。