[发明专利]一种受限空间内的RTK测量系统和测量方法有效
| 申请号： | 201910096480.9 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109917432B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 李宁;徐嘉;余博尧 | 申请（专利权）人： | 北京讯腾智慧科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42;G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 谷成 |
| 地址： | 100029 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种受限空间内的RTK测量系统和测量方法，解决现有测量系统无法在狭窄地形进行准确测量的技术问题。系统包括：GNSS接收机，用于接收卫星信号、基准站数据链和修正数据，形成定位数据；对中杆，用于在顶端形成受控支撑结构，受控提供对顶端装置的固定支撑或活动支撑，在活动支撑时提供水平承载面；激光测距装置，用于测量GNSS接收机利用对中杆活动支撑时与地面间的高度差，形成修正数据。利用对中杆形成创造性的活动水平支撑。对中杆本体作为握持部握持，顶端的受控支撑结构形成水平承载面承载GNSS接收机和激光测距装置，利用握持部将水平承载面伸向狭小空间的开放上方完成对空间底部位置的定位测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 受限 空间 rtk 测量 系统 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种受限空间内的RTK测量系统，其特征在于，包括：GNSS接收机，用于接收卫星信号、基准站数据链和修正数据，形成定位数据；对中杆，用于在顶端形成受控支撑结构，受控提供对顶端所述GNSS接收机和激光测距装置的固定支撑或活动支撑，在固定支撑时形成量化修正数据，在活动支撑时提供水平承载面；激光测距装置，用于测量所述GNSS接收机利用对中杆活动支撑时与地面间的高度差，形成修正数据。
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G01 测量；测试
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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