[发明专利]一种TOF相机系统的深度图像校准方法及系统有效
| 申请号： | 201910096928.7 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109903241B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 华凤;明幼林;孔繁晓;董舒;刘德珩 | 申请（专利权）人： | 武汉市聚芯微电子有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/80;H04N5/232;H04N5/365;G01B11/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 430075 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道9*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种TOF相机系统的深度图像校准方法及系统，包括：根据飞行时间TOF相机系统采集的原始相位图像，获取对应的深度图像；对所述深度图像分别进行几何校正、时域降噪和空域降噪处理、FPPN校正、Wiggling校正及温度误差补偿，得到校准后的深度图像。通过对深度图像进行多方面的校准后，包括几何校正、时域降噪和空域降噪处理、FPPN校正、Wiggling校正及温度误差补偿，消除多个方面引入的误差，得到校准后的深度图像，从而使得测量误差大幅减小，最终得到的深度图像可靠性会极大增强，可进一步用于各类深度应用中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 tof 相机 系统 深度 图像 校准 方法 | ||
【主权项】：
1.一种TOF相机系统的深度图像校准方法，其特征在于，包括：根据飞行时间TOF相机系统采集的原始相位图像，获取对应的深度图像；对所述深度图像分别进行几何校正、时域降噪和空域降噪处理、FPPN校正、Wiggling校正及温度误差补偿，得到校准后的深度图像。
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