[发明专利]视差图精修方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201910097004.9 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109840894B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 杜银和 | 申请（专利权）人： | 湖北亿咖通科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 唐维虎 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本公开提供一种视差图精修方法、装置及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法、装置及存储介质，在获取得到第一图像和第二图像后，基于归一化互相关匹配算法，针对第一图像中的每个待匹配像素点，在第一图像中构建第一邻域窗口，并在第二图像中的对应位置构建与第一邻域窗口大小相同的多个第二邻域窗口；在构建第二邻域窗口后，针对第一图像中的每个第一邻域窗口，对该第一邻域窗口和与该第一邻域窗口大小相同的多个第二邻域窗口进行匹配代价计算，得到第一视差图；在得到第一视差图后，对第一视差图进行插值运算，并对插值运算后的第一视差图进行平滑处理，减少了视差值的空洞影响，增加视差值的连续性，进而实现了对视差图的精修。 | ||
| 搜索关键词： | 视差 图精修 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种视差图精修方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一图像和第二图像；基于归一化互相关匹配算法，针对所述第一图像中的每个待匹配像素点，在所述第一图像中构建第一邻域窗口，并在所述第二图像中的对应位置构建与所述第一邻域窗口大小相同的多个第二邻域窗口；针对所述第一图像中的每个所述第一邻域窗口，对该第一邻域窗口和与该第一邻域窗口大小相同的多个第二邻域窗口进行匹配代价计算，得到第一视差图；对所述第一视差图进行插值运算，并对插值运算后的所述第一视差图进行平滑处理，得到第二视差图。
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