[发明专利]多自由度运动电机有效
| 申请号： | 201910098032.2 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109802594B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 李争;于絮泽;张文达;刘令旗 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;H02N2/04 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 李荣文 |
| 地址： | 050018 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了多自由度运动电机，涉及多自由度电机技术领域。包括可做自转和偏转运动的多自由度运动电机，包括外壳、定子、可做自转和偏转运动的转子，转子上设有输出轴；定子固定在升降台上，升降台与伸缩机构相连，伸缩机构与外壳固定连接；通过不同的通电策略能使电机进行自转、偏转和上下伸缩运动。本发明主要是解决现有多自由度电机无法完成某些特定运动及带入机械传动齿轮机构摩擦损耗大、难以维护、效率低等问题。通过对多自由度电机下方固定电磁驱动的升降机构来帮助多自由度电机提升伸缩运动的自由度，具有损耗小、驱动便利可控、响应快、精度高、用途广泛等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 运动 电机 | ||
【主权项】：
1.多自由度运动电机，其特征在于，包括可做自转和偏转运动的多自由度运动电机，所述多自由度运动电机包括外壳、定子、可做自转和偏转运动的转子，转子上设有输出轴(2)；定子固定在升降台(19)上，升降台(19)与伸缩机构相连，伸缩机构与外壳固定连接；所述的伸缩机构设有缓冲机构或导向机构；通过不同的通电策略能使电机进行自转、偏转和上下伸缩运动。
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