[发明专利]永磁转子驱动式多自由度运动电机有效
| 申请号： | 201910098051.5 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109802513B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 李争;于絮泽;张文达;刘令旗 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | H02K5/173 | 分类号： | H02K5/173;H02K1/30;H02K1/27 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 李荣文 |
| 地址： | 050018 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供永磁转子驱动式多自由度运动电机，涉及多自由度电机技术领域。转子包括固定轴的上端与轴承的内环固定连接，并通过油膜与上方输出轴的底端连接；轴承外环与输出轴固定连接，外环固定有转子架，转子架周围若干个永磁轭部和转子永磁体。定子位于转子转动部分的外围，所述定子包括若干个左半圆环形柱体和对应的右半圆环形柱体，内侧分布有定子线圈轭，通过对若干个定子线圈通入不同通电策略即可使电机转子做多自由度运动。本发明主要是解决传统多自由度电机体积庞大、结构复杂及精度低、效率低等问题。通过施加不同通电策略可以实现电机的多自由度运动，具有结构简单紧凑、体积小、控制精准、使用方便和用途广等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 转子 驱动 自由度 运动 电机 | ||
【主权项】：
1.永磁转子驱动式多自由度运动电机，其特征在于，包括外壳、定子、转子；转子包括下部的固定轴(8)，固定轴(8)的上端设有自调心式球轴承(7)，固定轴(8)顶部与自调心式球轴承(7)的内环固定连接，固定轴(8)顶部通过油膜(16)与上方的输出轴(2)底端连接；自调心式球轴承(7)的外环通过连接件(7d)与输出轴(2)固定连接；自调心式球轴承(7)的外环还固定有转子架，转子架周围有若干个永磁轭部(5a)，永磁轭部(5a)之间设有转子永磁体(5b)，转子转动部分外轮廓为球形；定子位于转子转动部分的外围，所述定子包括若干个左半圆环形柱体和对应的右半圆环形柱体，内侧均分布有若干个定子线圈轭，轭部缠绕着线圈绕组，通过对若干个定子线圈通入不同通电策略即可使电机转子做多自由度运动。
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