[发明专利]面向车载立体视觉系统的头部运动姿态检测系统

摘要

本发明公开了一种面向车载立体视觉系统的头部运动姿态检测系统，其中，头部姿态检测模组用于检测驾驶员头部姿态，车身姿态检测模块用于检测车身的姿态，服务器获得驾驶员头部与车身的相对姿态数据；服务器将获得的相对姿态数据发送至云台，云台带动安装在云台上的双目摄像机转动，使双目摄像机相对车身的姿态与驾驶员头部相对于车身的姿态相同；双目摄像机用于采集车身的姿态图像及车身外部场景图像，并将采集的图像信息回传至服务器，服务器将双目摄像机拍摄到图像传输给头戴显示器进行显示，解决了夜间能见度条件差的情况下，或者封闭或观察窗口较小的车身中驾驶员及观察员难于观察外部的问题。

主权项

1.面向车载立体视觉系统的头部运动姿态检测系统，其特征在于，所述姿态检测系统包括：头部姿态检测模组、车身姿态检测模块、服务器、云台、头戴显示器、双目摄像机；头部姿态检测模组用于检测驾驶员头部姿态，车身姿态检测模块用于检测车身的姿态,头部姿态检测模组和车身姿态检测模块将检测到的数据传输至服务器，服务器将两个模块检测到的数据进行比较计算出差值，获得驾驶员头部与车身的相对姿态数据；服务器将获得的相对姿态数据发送至云台，云台基于相对姿态数据进行转动，带动安装在云台上的双目摄像机转动，使双目摄像机相对车身的姿态与驾驶员头部相对于车身的姿态相同；双目摄像机用于采集车身的姿态图像及车身外部场景图像，并将采集的图像信息回传至服务器，服务器将双目摄像机拍摄到图像传输给头戴显示器进行显示。