[发明专利]一种利用无人机追踪水边线的滩涂地形测量方法有效

专利信息
申请号: 201910098509.7 申请日: 2019-01-31
公开(公告)号: CN109737921B 公开(公告)日: 2021-08-24
发明(设计)人: 胡健波;彭士涛;龚声胜 申请(专利权)人: 交通运输部天津水运工程科学研究所
主分类号: G01C7/04 分类号: G01C7/04
代理公司: 天津才智专利商标代理有限公司 12108 代理人: 王梦
地址: 300456 天津市*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明公开了一种利用无人机追踪水边线的滩涂地形测量方法,步骤包括:S1、无人机在一次赶潮期间多次追踪水边线压线飞行,得到M条与追踪时段的水边线一致航迹;S2、与此同时沿海岸线的一端或两端,测量一条或两条垂直于海岸线的剖线的高程;S3、确定每条航迹与剖线之间的交点并提取交点处的时间、经、纬度位置和高程信息;S4、将每条航迹以间间隔等分为N段,计算出N+1个节点的高程hx;S5、基于全部节点,利用空间插值算法生成栅格地形图,提取地形等高线;该滩涂地形测量方法利用水边线是天然等高线的事实对滩涂地形的测量,克服了潮汐干扰且简单、安全,满足小区域、大比例尺的滩涂地形测量需要,测量结果精确度高。
搜索关键词: 一种 利用 无人机 追踪 水边 滩涂 地形 测量方法
【主权项】:
1.一种利用无人机追踪水边线的滩涂地形测量方法,其特征在于,步骤如下:S1、在一次涨潮或者退潮的时间段内,无人机多次追踪水边线压线飞行,得到M条与追踪时段的水边线一致航迹;S2、在实施步骤S1的同时,在所测量的滩涂区域沿海岸线的一端或两端,测量一条或两条垂直于海岸线的剖线的高程;S3、确定每条航迹与剖线之间的两个交点A和交点B;根据步骤S1得到的航迹数据提取交点A的时间及经、纬度位置信息(ta、longa、lata)和交点B的时间及经、纬度位置信息(tb、longb、latb),进而根据步骤S2得到的高程信息提取交点A和交点B处的高程ha和hb,将交点A和交点B扩充为包含有时间、经、纬度位置和高程的三维化信息点,即交点A(ta、longa、lata、ha)和交点B(tb、longb、latb、hb);S4、将每条航迹按照相同时间间隔等分为N段,并通过高程计算公式:hx=((tx‑ta)×hb+(tb‑tx)×ha)/(tb‑ta),计算该条航迹上的N+1个节点的高程hx;S5、基于M条航迹上已知的M×N个节点,利用空间插值算法生成栅格地形图,进而从栅格地形图中提取出地形等高线,得到整个滩涂区域的地形情况。
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