[发明专利]一种利用无人机追踪水边线的滩涂地形测量方法有效
申请号: | 201910098509.7 | 申请日: | 2019-01-31 |
公开(公告)号: | CN109737921B | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 胡健波;彭士涛;龚声胜 | 申请(专利权)人: | 交通运输部天津水运工程科学研究所 |
主分类号: | G01C7/04 | 分类号: | G01C7/04 |
代理公司: | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人: | 王梦 |
地址: | 300456 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: |
本发明公开了一种利用无人机追踪水边线的滩涂地形测量方法,步骤包括:S1、无人机在一次赶潮期间多次追踪水边线压线飞行,得到M条与追踪时段的水边线一致航迹;S2、与此同时沿海岸线的一端或两端,测量一条或两条垂直于海岸线的剖线的高程;S3、确定每条航迹与剖线之间的交点并提取交点处的时间、经、纬度位置和高程信息;S4、将每条航迹以间间隔等分为N段,计算出N+1个节点的高程h |
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搜索关键词: | 一种 利用 无人机 追踪 水边 滩涂 地形 测量方法 | ||
【主权项】:
1.一种利用无人机追踪水边线的滩涂地形测量方法,其特征在于,步骤如下:S1、在一次涨潮或者退潮的时间段内,无人机多次追踪水边线压线飞行,得到M条与追踪时段的水边线一致航迹;S2、在实施步骤S1的同时,在所测量的滩涂区域沿海岸线的一端或两端,测量一条或两条垂直于海岸线的剖线的高程;S3、确定每条航迹与剖线之间的两个交点A和交点B;根据步骤S1得到的航迹数据提取交点A的时间及经、纬度位置信息(ta、longa、lata)和交点B的时间及经、纬度位置信息(tb、longb、latb),进而根据步骤S2得到的高程信息提取交点A和交点B处的高程ha和hb,将交点A和交点B扩充为包含有时间、经、纬度位置和高程的三维化信息点,即交点A(ta、longa、lata、ha)和交点B(tb、longb、latb、hb);S4、将每条航迹按照相同时间间隔等分为N段,并通过高程计算公式:hx=((tx‑ta)×hb+(tb‑tx)×ha)/(tb‑ta),计算该条航迹上的N+1个节点的高程hx;S5、基于M条航迹上已知的M×N个节点,利用空间插值算法生成栅格地形图,进而从栅格地形图中提取出地形等高线,得到整个滩涂区域的地形情况。
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