[发明专利]拣货方法、装置及存储介质

摘要

本发明实施例涉及一种拣货方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取多个订单信息，每个订单信息包括至少一件商品信息；获取商品放置区域中的仓位信息，商品放置区域中设置有多个仓位；关联订单信息与仓位信息，订单信息与仓位信息一一对应；获取商品仓库中与多个订单信息对应的所有商品的位置信息；根据商品信息和位置信息，确定拣货路径；按照拣货路径在商品仓库中移动商品放置区域，完成商品捡取。采用机器人代替人工拣货，拣货员只需在货物架旁边等待机器人携带商品放置区域到来，再根据显示的待捡商品的商品信息和位置信息捡取商品，并放入对应的商品放置区域的仓位以完成商品捡取，相对于现有拣货方案，节省时间和人力，提升效率。

主权项

1.一种拣货方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：获取多个订单信息，每个所述订单信息包括至少一件商品信息；获取商品放置区域中的仓位信息，所述商品放置区域承载于所述机器人上，所述商品放置区域中设置有多个仓位；关联所述订单信息与所述仓位信息，所述订单信息与仓位信息一一对应；获取商品仓库中与多个订单信息对应的所有商品的位置信息；根据所述商品信息和位置信息，确定拣货路径；按照所述拣货路径在所述商品仓库中移动所述商品放置区域，进行商品捡取。