[发明专利]双频飞行时间三维图像传感器及测量对象深度的方法在审
| 申请号： | 201910098991.4 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN110133671A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 托马斯·图尔纳 | 申请（专利权）人： | 英飞凌科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 康建峰;杜诚 |
| 地址： | 德国瑙伊*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 公开了一种双频飞行时间三维图像传感器及测量对象深度的方法。三维图像系统包括：调制器，其被配置成生成具有预定频率差的第一调制信号和第二调制信号；照明源，其被配置成生成由第一调制信号调制的光信号；以及由第二调制信号调制的像素阵列。像素阵列中的至少一个像素被配置成接收反射的调制的光信号并且基于在不同的获取时间处进行的多个图像获取来生成多个测量信号。控制器被配置成：通过将第一调制频率和第二调制频率设置成具有大于零的预定频率差来控制第一调制信号与第二调制信号之间的相位差；以及基于多个测量信号计算对象的深度，该深度是从3DI系统到对象的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 调制信号 调制 三维图像传感器 测量对象 测量信号 调制频率 像素阵列 预定频率 配置 双频 三维图像系统 计算对象 图像获取 控制器 飞行 调制器 相位差 照明源 像素 反射 | ||
【主权项】：
1.一种三维图像3DI系统，包括：调制器，被配置成生成具有第一调制频率的第一调制信号和具有第二调制频率的第二调制信号；照明源，被配置成基于所述第一调制信号生成调制光信号；传感器核，包括由所述第二调制信号调制的像素阵列，其中，所述像素阵列中的至少一个像素被配置成接收从对象反射的所述调制光信号作为反射的调制光信号并且在图像获取期间利用所述第二调制信号来对所述反射的调制光信号进行解调以生成测量信号，其中，所述至少一个像素被配置成基于在不同获取时间处进行的多个图像获取来生成多个测量信号；以及控制单元，包括至少一个处理器，所述控制单元被配置成：通过将所述第一调制频率和所述第二调制频率设置成具有大于零的预定频率差来控制所述第一调制信号与所述第二调制信号之间的相位差；控制所述传感器核以在所述不同获取时间处启动所述多个图像获取；接收所述多个测量信号，以及基于所述多个测量信号计算所述对象的深度，其中，所述深度是从所述3DI系统到所述对象的距离。
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