[发明专利]消防机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201910099512.0 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN111494845B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 李季;范顺杰;孙兆君;杨占宾;王洪伟;刘江波 | 申请（专利权）人： | 西门子股份公司 |
| 主分类号： | B62D37/04 | 分类号： | B62D37/04;A62C27/00;A62C31/00;A62C31/28;A62C37/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵冬梅 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种消防机器人及其控制方法。所述消防机器人包括：姿态感测装置，被构造为感测所述消防机器人的姿态以得到与所述消防机器人的姿态相关的姿态信息；控制装置，被构造为根据姿态信息将所述消防机器人的重心调节为位于防翻倒位置。因此，可以防止消防机器人翻倒，改善消防机器人的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 消防 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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