[发明专利]一种双目序列影像的输电线路三维点云生成方法及装置有效
| 申请号： | 201910099564.8 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109816780B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 钱金菊 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种双目序列影像的输电线路三维点云生成方法及装置，其中方法包括：对双目序列影像进行立体匹配得到地物三维激光点云；利用深度学习得到电力线的三维模型；结合地物三维激光点云和电力线的三维模型，得到输电线路三维激光点云。本申请通过立体匹配得到地物三维激光点云，通过深度学习得到电力线的三维模型，结合起来得到输电线路三维激光点云，输电线路三维激光点云能够对电力线下方安全距离进行实时检测，整个过程全自动化，无需人工干预，因此具有操作简单、推广难度小、实时排查安全隐患等优势；并且采用深度学习方法进行电力线的自动识别提取，随着数据的积累，识别精度会越来越高，且环境适应能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 序列 影像 输电 线路 三维 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种双目序列影像的输电线路三维点云生成方法，其特征在于，包括：对双目序列影像进行立体匹配得到地物三维激光点云；利用深度学习目标检测算法，对无人机影像进行分类提取出电力线像素坐标，得到电力线的三维模型；结合地物三维激光点云和电力线的三维模型，得到输电线路三维激光点云。
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