[发明专利]一种密封圈分拣组装装置

摘要

本发明是一种密封圈分拣组装装置。包括有安装座、第一安装板、传感器支架、第一摆台气缸、传感器、夹具、夹具安装座、销轴、第二安装板、第三安装板、支撑柱、移载棒、导帽、第二摆台气缸、摆台气缸安装板、双导杆气缸、导柱、导套、支撑柱、连接板、第四安装板、气缸、工件安装板等，其中第一安装板固定安装在安装座的竖直安装面上；传感器支架安装固定在安装板的底面；第一摆台气缸安装在第一安装板的顶面，工件安装板安装固定在摆台气缸的摆台法兰上，控制装置的输出端与第一摆台气缸、第二摆台气缸、双导杆气缸、气缸的控制阀电连接。本发明避免分拣O型圈过程中容易卡料、堵料的问题，分拣动作与组装动作同步，效率高，且可确保生产安全及生产质量。

主权项

1.一种密封圈分拣组装装置，其特征在于包括有安装座、第一安装板 、传感器支架、第一摆台气缸、传感器 、夹具、夹具安装座、销轴、第二安装板、第三安装板、支撑柱、移载棒、导帽、第二摆台气缸、摆台气缸安装板、双导杆气缸、导柱、导套、支撑柱、连接板、第四安装板、气缸、工件安装板，其中第一安装板固定安装在安装座的竖直安装面上；传感器支架安装固定在安装板的底面；第一摆台气缸安装在第一安装板的顶面，工件安装板安装固定在摆台气缸的摆台法兰上，导帽安装在工件安装板上，传感器安装在传感器支架上、且能检测工件安装板上所放置的工件，夹具安装座安装在第二安装板上，且夹具通过销轴铰装在夹具安装座，夹具相对于夹具安装座能绕销轴转动；摆台气缸安装板安装在双导杆气缸的活塞杆上，摆台气缸安装在摆台气缸安装板的顶面，支撑柱固定安装在摆台气缸的摆台法兰端面；第三安装板固定安装在支撑柱的端面上；移载棒的上端安装固定在第三安装板上；移载棒的下端穿过夹具安装座所设的通孔嵌于导帽内，导套安装固定在第三安装板上，导柱与导套滑动配合，且导柱的两端分别安装在第二安装板及连接板上，支撑柱的两端分别安装固定在第三安装板及第四安装板上，气缸安装固定在第四安装板上，且气缸的活塞杆穿过第四安装板所设的通孔与连接板浮动连接，传感器的信号输出端与控制装置的输入端连接，控制装置的输出端与第一摆台气缸、第二摆台气缸、双导杆气缸、气缸的控制阀电连接。