[发明专利]清洁机器人路径规划方法及系统、存储介质、电子设备有效
| 申请号： | 201910099877.3 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109871013B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 倪祖根 | 申请（专利权）人： | 莱克电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 韩飞 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供清洁机器人路径规划方法，包括清洁区域获取，导入包含待清洁区域的轮廓数据，并将轮廓数据发送至地图生成模块；地图生成，地图生成模块根据轮廓数据生成待清洁区域的场景地图；路径规划，路径规划模块根据场景地图规划清洁机器人清洁路径。本发明还涉及清洁机器人路径规划系统、存储介质、电子设备。本发明采用数据导入的方式，通过实景的户型图或图片来提高机器人地图构建速度与准确性，从而实现提高机器人快速规划路径的能力与智能化。本发明逻辑清晰，构思巧妙，便于智能清洁机器人推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 路径 规划 方法 系统 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
1.清洁机器人路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：清洁区域获取，导入包含待清洁区域的轮廓数据，并将轮廓数据发送至地图生成模块；建立清洁地图，地图生成模块根据轮廓数据生成待清洁区域的场景地图；路径规划，路径规划模块根据场景地图规划清洁机器人清洁路径。
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