[发明专利]一种调焦反馈型荧光导航内窥镜系统及探测信号调整方法

摘要

本发明公开了一种调焦反馈型荧光导航内窥镜系统及探测信号调整方法，当内窥镜靠近被观察组织时，调整物面成像的焦点，使被观察组织清晰成像，再根据焦点调整的距离信息来调整信号探测模块，实现信号探测模块的自调节功能；利用内窥镜系统上的调焦装置，可以实现荧光探测装置的参数调节，使得在不同成像距离下，荧光图像的灰度值保持基本一致。

主权项

1.一种调焦反馈型荧光导航内窥镜系统，其特征在于，包括光源，导光束，内窥镜，滤波片，透镜，荧光探测装置，二向色分光镜，调焦模块，白光相机，荧光探测装置调整模块；所述镜头由调焦模块带动移动；所述调焦模块与荧光探测装置调整模块连接，荧光探测装置与荧光探测装置调整模块连接；所述光源发出的激光和白光通过导光束耦合到内窥镜中，激光和白光从内窥镜前端射出并到达被观察组织，由被观察组织反射的激光、荧光和可见光通过内窥镜收集，激光被滤波片过滤掉，荧光和可见光透过滤波片由透镜聚焦；可见光透过二向色分光镜，成像于白光相机；荧光由二向色分光镜反射，成像于荧光探测装置；调焦模块带动透镜前后移动到准确的对焦位置；在完成对焦后，调焦模块将焦点调整距离反馈到荧光探测装置调整模块；荧光探测装置调整模块计算出荧光探测装置的调整参数，发送给荧光探测装置进行参数调节，使得在内窥镜与被观察组织在不同工作距离下，输出的荧光图像的荧光亮度值保一致。