[发明专利]防抖定焦镜头模组及其控制方法

摘要

本发明涉及一种防抖定焦镜头模组及其控制方法。包括防抖模块，防抖模块具有防抖框、重心调节装置、多个线圈、多个磁石组、陀螺仪和三个霍尔传感器；防抖框可动地安装于壳体；镜头模块固定于防抖框；陀螺仪设置于镜头模组(改为整个模组)后部；多个磁石组沿镜头模块的周向方向均布于壳体的内侧；三个霍尔传感器安装于防抖框的三个位置处；多个线圈沿镜头模块的周向方向均布于防抖框，且每个线圈与一个磁石组相配合设置，以在每个线圈接收电流与相应磁石组配合带动防抖框运动；且电流根据陀螺仪的输出和/或霍尔传感器的输出确定；重心使防抖框等整体的重心与防抖框的转动中心重合。成像保持稳定，可有效克服因相机的振动或抖动产生的影像模糊的问题。

主权项

1.一种防抖定焦镜头模组，包括壳体和设置于所述壳体内的镜头模块，其特征在于，还包括防抖模块，所述防抖模块具有防抖框、重心调节装置、多个线圈、多个磁石组、陀螺仪和至少三个霍尔传感器；所述防抖框可动地安装于所述壳体；所述镜头模块固定于所述防抖框；所述陀螺仪直接或间接地连接于所述壳体，以在所述壳体抖动时输出角速度信号；多个所述磁石组沿所述镜头模块的周向方向均布于所述壳体的内侧；至少三个所述霍尔传感器安装于所述防抖框的至少三个位置处，以根据与所述磁石组的相对位置输出霍尔电压，从而可根据所述霍尔电压确定所述防抖框相对于所述镜头模块未抖动时的转动量信号；多个所述线圈沿所述镜头模块的周向方向均布于所述防抖框，且每个所述线圈与一个所述磁石组相配合设置，以在每个所述线圈接收电流与相应所述磁石组配合带动所述防抖框运动；且所述电流根据所述陀螺仪的输出和/或所述霍尔传感器的输出确定；所述重心调节装置安装于所述防抖框或所述镜头模块，以至少使所述防抖框、所述重心调节装置、所述多个线圈和所述镜头模块构成的整体的重心与所述防抖框的转动中心重合。