[发明专利]一种用于土壤检测的数据采集系统及方法

摘要

一种用于土壤检测的数据采集系统及方法，控制机构与移动机构、升降机构、摄像机构及夹持释放机构建立连接控制关系，控制机构发送移动指令、升降指令、摄像指令和释放指令；移动机构通过移动指令带动升降机构、摄像机构、夹持释放机构和测量机构整体水平移动；升降机构通过升降指令驱动摄像机构、夹持释放机构和测量机构整体进行上下移动，升降机构使夹持释放机构带动测量机构定位于沉降筒的上方；摄像机构通过摄像指令对盛有测量机构的沉降筒进行图像获取；夹持释放机构对测量机构进行固定并在接收到释放指令后将测量机构释放到沉降筒中，测量机构对沉降筒中的土壤进行数据测定。减少人工操作不稳定性，同时多个读数数据记录，降低工作强度。

主权项

1.一种用于土壤检测的数据采集系统，作用于进行土壤检测的沉降筒，其特征在于，包括控制机构(1)、移动机构(2)、升降机构(3)、摄像机构(4)、夹持释放机构(5)和测量机构(6)；所述控制机构(1)与所述移动机构(2)、升降机构(3)、摄像机构(4)及夹持释放机构(5)建立连接控制关系，控制机构(1)发送移动指令、升降指令、摄像指令和释放指令；所述移动机构(2)通过所述移动指令带动所述升降机构(3)、摄像机构(4)、夹持释放机构(5)和测量机构(6)整体进行水平移动；所述升降机构(3)通过所述升降指令驱动所述摄像机构(4)、夹持释放机构(5)和测量机构(6)整体进行上下移动，升降机构(3)使所述夹持释放机构(5)带动所述测量机构(6)定位于所述沉降筒的上方；所述摄像机构(4)通过摄像指令对盛有所述测量机构(6)的沉降筒进行图像获取；所述夹持释放机构(5)对所述测量机构(6)进行固定并在接收到所述释放指令后将所述测量机构(6)释放到所述沉降筒中，所述测量机构(6)对所述沉降筒中的土壤进行数据测定。