[发明专利]一种旋耕机耕深自适应调节系统及其方法

摘要

本发明公开了一种旋耕机耕深自适应调节系统及其方法，其调节系统包括扭矩检测模块、转速检测模块、车速测量模块、液压执行模块、液压压力检测模块、悬挂升降液压控制模块及动力模块；其调节方法，悬挂升降液压控制模块根据旋耕机扭矩大小、主刀轴转速以及行驶速度的信号输入，根据旋耕深度需要，计算旋耕机扭矩工作范围并输出控制信号给到液压执行模块，液压执行模块实时控制升降杆起降从而带动旋耕机的起降。本发明实时探测旋耕机的负载情况，并根据负载情况以及转速情况进行旋耕机深度自适应调整，能够在保证作业质量和作业效率的情况下，有效的节能并同时避免了负载过大对发动机以及动力输出轴、万向节的损害，保护机具并延长使用寿命。

主权项

1.一种旋耕机耕深自适应调节系统，包括扭矩检测模块、转速检测模块、车速测量模块、液压执行模块、液压压力检测模块、悬挂升降液压控制模块及动力模块，其特征在于：所述的扭矩检测模块设有安装于动力输出轴与旋耕机之间的扭矩传感器，扭矩检测模块实时测量旋耕机的运行载荷；转速检测模块设有安装于旋耕机主轴上的转速传感器，转速检测模块实时测量旋耕机主刀轴的转速；车速测量模块设有加速度计，车速测量模块实时测量拖拉机作业行驶速度；悬挂升降液压控制模块根据扭矩检测模块检测到的载荷信息和转速检测模块检测到的旋耕机主刀轴转速信息，采用自适应控制算法，计算控制信号，输出给到液压执行模块；液压执行模块设有液压电磁阀、液压管路以及后悬挂连杆机构，电磁阀在收到悬架升降液压控制模块的控制信号进行相应的开闭动作，用于实时控制升降杆起降从而带动旋耕机的起降；动力模块设有发动机、液压泵、溢流阀及节流阀，发动机带动液压泵持续产生液压压力，驱动液压在液压管路中持续运动。