[发明专利]基于RTK的导航小车在审
| 申请号： | 201910102367.7 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN109683185A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 林聪;苏锦明 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | G01S19/43 | 分类号： | G01S19/43;G01S19/47 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 524000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于RTK的导航小车，包括软件部分、硬件部分和室外测试，所述软件部分包括RTKNAVI、上位机和下位机，所述RTKLIB是全球导航卫星系统GNSS(global navigation satellite system)的标准精密定位开源程序包，由一个便携式程序库和多个AP(应用程序)工具库组成。本发明运用了RTKLIB中的RTKNAVI解算GPS+GLONASS卫星，使用动态RTK实时定位模式，解算当前机体坐标支持多种GNSS实时和后处理定位模式：单点定位、DGPS/DGNSS,动态RTK、静态RTK、移动基站、PPP，并且通过上位机将加入PID参数调节，方便机体调试，下位机将加入PID控制电机处理，并充分利用JY901九轴姿态传感器实现INS与RTK导航的有效结合。 | ||
| 搜索关键词： | 上位机 下位机 解算 小车 全球导航卫星系统 姿态传感器 后处理 单点定位 定位模式 精密定位 实时定位 室外测试 移动基站 应用程序 有效结合 程序包 程序库 工具库 调试 电机 卫星 | ||
【主权项】：
1.基于RTK的导航小车，其特征在于：包括软件部分、硬件部分和室外测试，所述软件部分包括RTKNAVI、上位机和下位机，所述RTKLIB是全球导航卫星系统GNSS的标准精密定位开源程序包，由一个便携式程序库和多个AP工具库组成，支持多个GNSS系统的标准和精密定位算法，包括GPS，GLONASS，Beidou，Galileo，QZSS和SBAS，支持多种GNSS实时和后处理定位模式：单点定位、DGPS/DGNSS,动态RTK、静态RTK、移动基站、PPP。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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