[发明专利]一种轨道的高程的测量方法及系统有效
申请号: | 201910102522.5 | 申请日: | 2019-02-01 |
公开(公告)号: | CN109781064B | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 刘洪云;姚登峰;周金良 | 申请(专利权)人: | 北京拉特激光精密仪器有限公司 |
主分类号: | G01C5/00 | 分类号: | G01C5/00 |
代理公司: | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人: | 张宇峰 |
地址: | 101103 北京市通*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: |
本发明公开一种轨道的高程的测量方法及系统。所述测量方法包括:获取当前轨道特征点正对的当前高程控制点的高程基准值;将所述激光水准仪移动到所述当前轨道特征点处,且采用所述激光水准仪向所述当前高程控制点的高程标尺发射激光;获取所述激光在所述当前高程控制点的高程标尺上的光斑对应的刻度,得到所述当前高程控制点的标尺读数;获取轨道的倾斜角度,激光发射点到所述当前轨道特征点处的所述左轨的顶面的竖直距离,以及所述激光水准仪的位置到所述左轨的轨向作用边的距离;采用H |
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搜索关键词: | 一种 轨道 高程 测量方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种轨道的高程的测量方法,其特征在于,用于激光水准仪,所述轨道包括平行设置的左轨和右轨,所述激光水准仪可移动地设置在所述左轨上,所述左轨的外侧设置有多个等间距的GNSS监测站,相邻的两个所述GNSS监测站之间设置有多个高程控制点;所述测量方法包括:获取当前轨道特征点正对的当前高程控制点的高程基准值;将所述激光水准仪移动到所述当前轨道特征点处,且采用所述激光水准仪向所述当前高程控制点的高程标尺发射激光;获取所述激光在所述当前高程控制点的高程标尺上的光斑对应的刻度,得到所述当前高程控制点的标尺读数;获取轨道的倾斜角度,激光发射点到所述当前轨道特征点处的所述左轨的顶面的竖直距离,以及所述激光水准仪的位置到所述左轨的轨向作用边的距离;采用HL=Hnm+hm‑hv+(d‑l)×sinα,计算得到所述左轨的轨顶高程,其中,Hnm表示所述当前高程控制点的高程基准值,hm表示所述当前高程控制点的标尺读数,hv表示所述激光发射点到所述当前轨道特征点处的所述左轨的顶面的竖直距离,d表示所述激光水准仪的位置到所述左轨的轨向作用边的距离,l表示所述左轨的宽度,α表示轨道的倾斜角度;其中,与所述当前高程控制点相邻,且位于所述当前高程控制点之前的所述GNSS监测站为第一GNSS监测站;与所述当前高程控制点相邻,且位于所述当前高程控制点之后的所述GNSS监测站为第二GNSS监测站;n表示所述第二GNSS监测站的序号;m表示所述当前高程控制点在所述第一GNSS监测站和所述第二GNSS监测站之间的所有高程控制点中的序号,所述高程控制点的排序方向和所述GNSS监测站的排序方向一致。
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