[发明专利]一种基于层阶的地面交通标志识别方法

摘要

本发明公开了一种基于层阶的地面交通标志识别方法，首先对视频图像进行分析处理，通过车道线检测对提取出的矩形区域的大小和角度的筛选，对视频图像中的车道线进行检测和追踪，得到稳定、准确的车道线，并截取出所感兴趣的区域；然后，采用自适应二值化技术，定义灰度图像的像素值，将所有的像素点分为n个层级，将最上层和最下层的像素值舍去，得到有效的像素值，对分好的每个层阶像素点聚居区域分别进行目标检测，实现交通标志的识别。本发明具有准确和高效的优点，基于层阶算出的阈值能够突出所需要的车道线部分，有利于地面交通标志的识别。

主权项

1.一种基于层阶的地面交通标志识别方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)对视频图像进行预处理，得到降噪后的图像；(2)以预处理后的图像为输入，运用特征提取算法得到图像中矩形区域，通过对矩形区域的筛选，进行车道线的提取与检测；(3)以车道线提取后的图像为输入，运用边缘检测算法得到车道线的边缘，接着利用霍夫直线检测算法得到车道线点的集合，利用集合中点的斜率分出左右车道线点的集合，分别将两个点的集合拟合为最优的两条直线，实现车道线的检测，并不断更新这些点的集合，实现车道线的追踪；(4)根据识别出来的车道线，对车道线之间的区域进行逆透视变换，提取用于地面交通标识识别的区域；(5)通过图像像素值的标准差将图像分层，去除最上层与最下层的像素值，对剩下的像素值取对数求平均值，再求平均值的自然指数值，排除天气环境对二值化效果的干扰，突出车道线部分；(6)将采集的车道线样本通过深度学习的方法，建立模型，通过模型对每个阶层的像素点聚集区域进行识别，锁定目标区域。