[发明专利]一种果园双行开沟施肥机

摘要

本发明涉及一种果园双行开沟施肥机。包括机架、牵引架、传动机构、双行开沟机构、排肥机构、横向输肥机构、导肥机构、覆土壳和控制机构；本发明能进行双行开沟施肥作业，提高作业效率；能实现有机肥与化肥混施，提高施肥效果；采用刮板式排肥结构,有机肥不易堵塞，排肥效果好；同时增加开沟深度和开沟距离自动调节装置，能实时检测和调节开沟深度，提高肥料利用率和适用性。

主权项

1.一种果园双行开沟施肥机，其特征在于，包括机架、牵引架、传动机构、双行开沟机构、排肥机构、横向输肥机构、导肥机构、覆土壳和控制机构；所述机架由中心架、基肥箱架、化肥箱架、输肥装置架、左开沟架和右开沟架构成；所述基肥箱架和化肥架前后安装在中心架中部，所述输肥装置架位于基肥箱架和化肥箱架之间；所述左开沟架及右开沟架分别位于中心架左右两侧；所述牵引架由牵引端、牵引支架、牵引连接套、牵引调节支点和调整拉管构成；所述牵引支架位于牵引架的中心位置；所述牵引端位于所述牵引支架前部，所述牵引连接套位于牵引支架后部，牵引连接套与所述中心架前端下部相连；所述牵引调节支点位于牵引支架后上方；牵引调节支点与调整拉管一端相连，调整拉管另一端与中心架前端上部铰接；所述调整拉管为双向螺栓结构，通过旋转调整拉管，调节牵引架与机架的相对角度，通过调整牵引架使机架保持水平；所述传动机构包括主传动箱、左开沟传动箱、右开沟传动箱、施肥传动箱、输肥传动箱和中间传动箱；所述主传动箱输入端与拖拉机动力输出端相连，所述主传动箱第一输出端与所述左开沟传动箱输入端相连，所述主传动箱第二输出端与所述右开沟传动箱输入端相连，所述主传动箱第三输出端与所述中间传动箱输入端相连，所述主传动箱第四输出端与所述施肥传动箱输入端相连，所述中间传动箱输出端与所述横向施肥装置相连，所述施肥传动箱第一、第二输出端分别与基肥排肥装置和化肥排肥装置相连；所述主传动箱安装在机架前下部，所述中间传动箱位于主传动箱左上方；所述双行开沟机构包括左开沟刀盘、右开沟刀盘、左刀盘驱动轴、右刀盘驱动轴、开沟刀、左横向液压缸、右横向液压缸、左纵向液压缸、右纵向液压缸、左横向调节支架、右横向调节支架、左纵向调节支架和右纵向调节支架；所述左开沟刀盘驱动轴一端与所述左开沟传动箱输出端相连，左开沟刀盘驱动轴另一端与左开沟刀盘相连；所述左横向液压缸一端与左横向调节支架相连，另一端与所述左开沟架相连，通过左横向液压缸的伸缩调节左侧开沟距离；所述左纵向调节支架安装在所述左开沟传动箱后上部，所述左纵向液压缸一端与所述左纵向调节支架相连，另一端与所述左开沟传动箱后下部相连，通过左纵向液压缸的伸缩调节左侧开沟深度；所述右开沟刀盘驱动轴一端与所述右开沟传动箱输出端相连，另一端与所述右开沟刀盘相连；所述右横向液压缸一端与右横向调节支架相连，另一端与所述机架中的右开沟架相连，通过右横向液压缸的伸缩调节右侧开沟距离；所述右纵向调节支架安装在所述右开沟传动箱后上部，所述右纵向液压缸一端与所述右纵向调节支架相连，另一端与所述右开沟传动箱后下部相连，通过右纵向液压缸的伸缩调节右侧开沟深度；所述排肥机构包括基肥装置和化肥装置；所述基肥装置包括基肥箱、O型链、排肥刮板、主动基肥链轮和从动基肥链轮；所述基肥箱安装在所述基肥箱架上；基肥箱用于放置有机肥；基肥箱底部前后两侧左右对称分别安装从动基肥链轮和主动基肥链轮；O型链穿过基肥箱前侧壁和后侧壁环套在每侧的主动基肥链轮和从动基肥链轮上；O型链逆时针转动，将基肥箱内部基肥向后输送至基肥出口排出,分别落到下方的左传送带和右传送带上；所述主动基肥链轮与所述施肥传动箱第一输出端相连，主动基肥链轮转动带动O型链，进而带动排肥刮板完成基肥排肥作业；所述化肥装置包括化肥箱、左绞笼式排肥器、右绞笼式排肥器、化肥输送板、化肥排肥链轮和排肥器传动轴；化肥箱用于放置化肥；所述化肥箱为左右对称式结构，化肥箱安装在基肥箱后方的化肥箱架上；化肥箱前侧壁底部对称设有左、右两个下肥口；所述左绞笼式排肥器安装在左下肥口正下方；所述右绞笼式排肥器安装在右下肥口正下方；每个下肥口均连接一个化肥输送板，化肥输送板另一端位于左传送带或右传送带正上方；左绞笼式排肥器和右绞笼式排肥器通过排肥器传动轴与所述化肥排肥链轮相连，化肥排肥链轮与所述施肥传动箱第二输出端相连，化肥排肥链轮转动带动排肥器传动轴转动，进而带动左绞笼式排肥器和右绞笼式排肥器工作，完成化肥排肥作业；所述横向输肥装置包括左传送带、右传送带、左主传动辊、右主传动辊、左从传动辊、右从传动辊、前支撑板和后支撑板；所述横向输肥装置安装在基肥排肥装置和化肥排肥装置之间正下方的输肥装置架上；所述输肥传动装置输出端分别与左主传动辊和右主传动辊相连；左主传动辊、右主传动辊、左从传动辊、右从传动辊通过前支撑板和后支撑板固定在机架上；所述左传送带环套在左主传动辊和左从传动辊上；所述右传动送环套在右主传动辊和右从传动辊上；左传送带和右传送带与前进方向垂直分别向机架左右两侧对称设置；且转动方向相反；左传送带和右传送带位于基肥出口和下肥口之间正下方；左主传动辊和右主传动辊转动，进而带动左传送带和右传送带分别向机架左右两侧转动,完成输肥作业；所述导肥机构包括入肥口、导肥板和出肥口；所述导肥板上下两端分别设有入肥口和出肥口；所述导肥机构分为左导肥机构和右导肥机构；所述左导肥机构安装在所述左开沟传动箱前部，所述右导肥机构安装在所述右开沟传动箱前部；所述入肥口分别位于左传送带和右传送带左右两端外缘正下方,出肥口位于开沟刀盘后方；肥料经传送带落到入肥口,经导肥板和出肥口落入开好的沟中；所述覆土壳包括左覆土壳和右覆土壳；所述左覆土壳安装在所述左开沟传动箱两侧，且位于左开沟刀盘上方；所述右覆土壳安装在所述右开沟传动箱两侧，且位于右开沟刀盘上方；进行开沟施肥作业时，土经开沟刀向后方抛起，与此同时肥料由入肥口落入沟中，抛起的土在覆土壳阻挡下回落至所开沟中，完成覆土作业；所述控制机构包括左倾角传感器、右倾角传感器、左位移传感器、右位移传感器、单片机、继电器、液压阀和显示模块；控制装置位于整机前部；所述左倾角传感器安装在能绕左开沟传动箱和左纵向调节支架连接点转动的左开沟传动箱上；所述左倾角传感器输入端和输出端分别与所述单片机的第一输入端和输出端相连；所述右倾角传感器安装在能绕右开沟传动箱和右纵向调节支架连接点转动的右开沟传动箱上；所述右倾角传感器输入端和输出端分别与所述单片机的第二输入端和输出端相连；所述左位移传感器安装在所述左横向调节支架内侧，用于实时检测左横向调节支架的移动距离；所述左位移传感器输入端和输出端分别与所述单片机的第三输入端和输出端相连；所述右位移传感器安装在所述右横向调节支架内侧，用于实时检测右横向调节支架的移动距离；所述右位移传感器输入端和输出端分别与所述单片机的第四输入端和输出端相连；所述显示模块的输入端和输出端分别与所述单片机的第五输入端和输出端相连；所述单片机的第六输出端与继电器的输入端相连，继电器的输出端与所述液压阀输入端相连，所述液压阀输出端分别与所述左横向液压缸、右横向液压缸、左纵向液压缸、右纵向液压缸相连，单片机通过继电器控制各个液压缸完成开沟深度和开沟距离的调节。