[发明专利]一种多用途蒸汽清洗机器人

摘要

一种多用途蒸汽清洗机器人，本发明涉及自动化技术领域；板体的底表面中部位置处设有负压机构，所述的负压机构由旋翼电机、旋翼和负压底盘构成；旋翼电机的输出轴上连接有旋翼，旋翼电机和负压底盘均螺栓连接固定在板体的底表面上，负压底盘罩设在旋翼电机的外围，负压底盘的底表面与同步带的下部带体下表面齐平设置。其灵活性多变性克服了高空玻璃外墙和光伏发电板的复杂性，利用高温条件下污渍的易容性，采用蒸汽清洗的方法，即提高了清洁的效率又节约了水资源，实用性更强。

主权项

1.一种多用途蒸汽清洗机器人，它包含头部（1）、身部（2）、尾部（3）、板体（4）、一号驱动机构（5）、负压机构（6）、二号驱动机构（7）、刮水装置（8）、前部摄像头（9）、后部摄像头（10）、电控箱（11）、舵机（12）、张紧机构（13）、蒸汽发生器（14）；头部（1）、身部（2）和尾部（3）均由板体（4）、一号驱动机构（5）、负压机构（6）和二号驱动机构（7）构成；头部（1）中的板体（4）的尾部以及身部（2）中的板体（4）的尾部均设有连杆（12‑1），连杆（12‑1）固定在板体（4）的上表面上，连杆（12‑1）的尾端与舵机（12）的输出轴连接固定，两个舵机（12）分别嵌设固定在身部（2）中的板体（4）以及尾部（3）中的板体（4）中；头部（1）中的板体（4）的上表面头端固定有前部摄像头（9），尾部（3）中的板体（4）的上表面尾端固定有后部摄像头（10）；上述板体（4）的前后两侧分别设有二号驱动机构（7）和一号驱动机构（5）；所述的一号驱动机构（5）和二号驱动机构（7）均由驱动机构固定架（5‑1）、主动轮（5‑2）、从动轮（5‑3）、同步带（5‑4）和驱动电机（5‑5）构成；板体（4）的前后两侧边均固定有两个驱动机构固定架（5‑1），一号驱动机构（5）中的主动轮（5‑2）旋接在位于板体（4）后侧边尾端的驱动机构固定架（5‑1）上，一号驱动机构（5）中的从动轮（5‑3）旋接在位于板体（4）后侧边头端驱动机构固定架（5‑1）上；二号驱动机构（7）中的主动轮（5‑2）旋接在位于板体（4）前侧边头端的驱动机构固定架（5‑1）上，二号驱动机构（7）中的从动轮（5‑3）旋接在位于板体（4）前侧边尾端的驱动机构固定架（5‑1）上；上述主动轮（5‑2）均与驱动电机（5‑5）的输出轴连接，驱动电机（5‑5）固定在驱动机构固定架（5‑1）上；位于板体（4）同一侧的主动轮（5‑2）与从动轮（5‑3）之间利用同步带（5‑4）传动链接；上述头部（1）的板体（4）的头端部位通过刮水装置支架（8‑1）连接有刮水装置（8），刮水装置支架（8‑1）的外侧通过喷气管路支架（14‑1）连接有喷气管路（14‑2），喷气管路（14‑2）与蒸汽发生器（14）的出气端连接，蒸汽发生器（14）的入水端与水泵（14‑4）的出水端连接，水泵（14‑4）的进水端与储水箱（14‑3）连接；上述蒸汽发生器（14）、水泵（14‑4）从左至右依次固定在头部（1）中的板体（4）的底表面上，上述储水箱（14‑3）固定在身部（2）中的板体（4）的底表面上；其特征在于：上述板体（4）的底表面中部位置处设有负压机构（6），所述的负压机构（6）由旋翼电机（6‑1）、旋翼（6‑2）和负压底盘（6‑3）构成；旋翼电机（6‑1）的输出轴上连接有旋翼（6‑2），旋翼电机（6‑1）和负压底盘（6‑3）均螺栓连接固定在板体（4）的底表面上，负压底盘（6‑3）罩设在旋翼电机（6‑1）的外围，负压底盘（6‑3）的底表面与同步带（5‑4）的下部带体下表面齐平设置，负压底盘（6‑3）的外边缘设置于同一板体（4）上的一号驱动机构（5）与二号驱动机构（7）之间；电控箱（11）内的微处理器（11‑5）上连接有电源（11‑3），驱动电机（5‑5）、旋翼电机（6‑1）、舵机（12）、水泵（14‑4）、前部摄像头（9）和后部摄像头（10）均与微处理器（11‑5）电连接，电控箱（11）固定在头部（1）中的板体（4）的底表面上，前部摄像头（9）通过微处理器（11‑5）与电控箱（11）内的控制器（11‑2）连接，电控箱（11）内的控制器（11‑2）与通过微处理器（11‑5）与数个舵机（12）电控连接。