[发明专利]一种动物自动化饲喂圈舍

摘要

本发明公开了一种动物自动化饲喂圈舍，包括围栏、环绕于围栏外侧的环形电磁导轨和位于围栏一侧的送料装置，所述围栏上设置有围栏入口和一个以上环绕围栏均匀分布的动物进食窗口，所述围栏入口处设置有封闭门，所述电磁导轨连接于导轨底板上且电磁导轨上设置有沿电磁导轨运动的储粮车，所述储粮车的顶部设置有入料口，所述电磁导轨上与动物进食窗口相对应的位置安设有用于控制储粮车停车的第二传感器，所述送料装置包括送料工作台、储料仓和连接于送料工作台上的液压缸，所述送料工作台的下端面上支撑于地面上的支撑杆。本发明有利于扩大圈养动物的活动空间，同时提高了动物喂养效率，大大减轻了饲养人员的劳动强度。

主权项

1.一种动物自动化饲喂圈舍，其特征在于：包括围栏、环绕于围栏外侧的环形电磁导轨和位于围栏一侧的送料装置，所述围栏上设置有围栏入口和一个以上环绕围栏均匀分布的动物进食窗口，所述围栏入口处设置有封闭门，所述电磁导轨连接于导轨底板上且电磁导轨上设置有沿电磁导轨运动的储粮车，所述储粮车的顶部设置有入料口，所述储粮车上与围栏上的动物进食窗口相对应的位置设置有储粮车进食口，所述电磁导轨上与动物进食窗口相对应的位置安设有第二传感器，所述送料装置包括送料工作台、储料仓和连接于送料工作台上的液压缸，所述送料工作台的下端面上支撑于地面上的支撑杆，送料工作台的上端面上靠近围栏的一端设置有固定板，所述固定板的两侧分别设置有一个导向板，两个所述导向板之间设置有沿导向板运动的下料挡板，所述液压缸的输出端设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端连接有用于对储料仓出口进行密封的下料挡板，所述储料仓出口的下方设置有由上而下依次贯穿固定板和送料工作台的下料通孔，所述电磁导轨上位于下料通孔的正下方安设有用于控制储粮车停车的第一传感器，所述储粮车上设置有用于检测与前方储粮车之间距离的距离检测器；安装于储粮车上的距离检测器检测到与前方储粮车之间距离等于或小于两动物进食窗口之间距离，与此同时，装有食物的储粮车运动至第二传感器位置时，第二传感器将感应到的储粮车重量信号发出后，控制储粮车在动物进食窗口处停车，待储粮车内的食物被食用完后，第二传感器再将感应到的储粮车重量信号发出，与此同时，安装于储粮车上的距离检测器检测到与前方储粮车之间距离大于两动物进食窗口之间距离时，控制储粮车沿电磁导轨运动并离开相应的动物进食窗口；储粮车运动至第一传感器的位置时，第一传感器将感应到的储粮车重量后信号发出，控制储粮车在下料通孔的正下方处停车，待储粮车内装满食物后，第二传感器再将感应到的储粮车重量信号发出，控制储粮车沿电磁导轨运动。