[发明专利]一种高精度的PCB缺陷智能检测方法有效
申请号: | 201910102843.5 | 申请日: | 2019-02-01 |
公开(公告)号: | CN109767445B | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 张璐;张鹏中;张美杰;王华龙;李贤伟 | 申请(专利权)人: | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G01N21/88;G01N21/956 |
代理公司: | 广州科沃园专利代理有限公司 44416 | 代理人: | 张帅 |
地址: | 528225 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种高精度的PCB缺陷智能检测方法,通过对模板图像和测试图像进行模板匹配运算,得到模板图像在测试图像上的最佳匹配点,以同模板图像等宽高的区域进行截取并进行旋转对位,使得截取的测试图像与模板图像高度重合,继而进行差分处理、切割处理、边缘处理以及运用轮廓超差算法进行缺陷检测;本发明提高了PCB表面质量的检测速度和精度,有效提高了检测效率,减少了缺陷误检或漏检情况的发生,实现了印制电路板表面缺陷的自动化检测,节省了人力财力物力,提高了生产自动化程度。 | ||
搜索关键词: | 一种 高精度 pcb 缺陷 智能 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种高精度的PCB缺陷智能检测方法,其特征在于,包括第一流程、第二流程和第三流程,所述第一流程实现图像批处理缺陷检测,能够输出批处理检测结构;所述第二流程针对单张图像进行处理,实现缺陷精定位;所述第三流程对小图缺陷进行局部定位;第一流程具体步骤包括:S1,获取PCB的模板图像以及测试图像;S2,将模板图像与测试图像进行图像匹配,根据匹配结构对测试图进行旋转矫正并截取;S3,将模板图像与截取后的测试图进行差分运算得到差分图像;S4,将差分图像进行开运算去除尖角区域,并进行连通处理;S5,根据连通区域位置、大小分别在模板图像上和截取的测试图上进行同宽高的抠图得到若干模板小图和测试小图;S6,对模板图像抠出的每一张模板小图计算其边缘轮廓法向信息并输出;S7,根据S6输出的法向信息对测试图像抠出的测试小图执行轮廓超差缺陷查找算法;S8,根据设定的缺陷阈值,可判定计算的超差距离是否为缺陷,若大于阈值,则输出此点。
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