[发明专利]一种监控道路上车辆的方法及装置有效
申请号: | 201910103337.8 | 申请日: | 2019-02-01 |
公开(公告)号: | CN109948436B | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 陈海波 | 申请(专利权)人: | 深兰科技(上海)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种监控道路上车辆的方法及装置,方法包括:获取道路上车辆的监控视频的图像集合,针对图像集合中的第k个图像和第k+1个图像,根据深度学习检测模型,分别确定出第k个图像的车辆的坐标和第k+1个图像的车辆的坐标,并确定第k个图像的车辆和第k+1个图像的车辆之间的车辆距离,根据车辆距离,确定第k个图像中静止车辆的数量,在确定第k个图像中静止车辆的数量大于零之后,根据遗忘因子和第k‑1个图像对应的累计值,确定第k个图像对应的累计值,当第k个图像对应的累计值大于第二阈值时,确定道路上车辆出现异常。该技术方案在确保对道路异常检测的检测精度前提下,提高检测效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 监控 道路 车辆 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种监控道路上车辆的方法,其特征在于,包括:获取道路上车辆的监控视频的图像集合;所述图像集合中图像是按预设时间间隔截取所述监控视频得到的;针对所述图像集合中的第k个图像和第k+1个图像,根据深度学习检测模型,分别确定出所述第k个图像的车辆的坐标和所述第k+1个图像的车辆的坐标;所述k大于等于1;所述深度学习检测模型是对各图片上的已标记完成的车辆和所述已标记完成的车辆的坐标进行训练后确定的;根据所述第k个图像的车辆的坐标和所述第k+1个图像的车辆的坐标,确定所述第k个图像的车辆和所述第k+1个图像的车辆之间的车辆距离;根据所述车辆距离,确定所述第k个图像中静止车辆的数量;在确定所述第k个图像中静止车辆的数量大于零之后,根据遗忘因子和第k‑1个图像对应的累计值,确定所述第k个图像对应的累计值;当所述第k个图像对应的累计值大于第二阈值时,确定所述道路上车辆出现异常。
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