[发明专利]一种自动导引运输车的泊车调度方法和装置在审
| 申请号： | 201910103983.4 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN111596650A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 魏豫 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;郭晗 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动导引运输车的泊车调度方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收待配置泊车位的自动导引运输车的泊车位请求；获取当前的泊车信息；根据泊车信息中各泊车位集合中当前被自动导引运输车占用的泊车位数量，以及所有自动导引运输车总数量，分别计算各泊车位集合对应的实际泊车比例；根据待配置泊车位的自动导引运输车的位置信息，以及各实际泊车比例，查找目的泊车位集合，并按预设规则将目的泊车位集合中的一个泊车位配置为目的泊车位。该实施方式能根据当前泊车情况使AGV合理分散地泊车，减少AGV行程拥堵，减少AGV无效往返和空跑的次数，避免从远处调度，提高了出库效率，提高了AGV利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 导引 运输车 泊车 调度 方法 装置 | ||
【主权项】：
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