[发明专利]一种焊缝侧表面粗糙度检测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201910104044.1 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN109855574A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 高向东;马波;房海基 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/30 | 分类号： | G01B11/30 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种焊缝侧表面粗糙度检测方法、装置、设备及存储介质，包括：通过激光视觉传感系统获取待测焊件的焊缝侧表面的激光条纹图像；将获取的激光条纹图像通过坐标转换得到焊缝侧表面的三维坐标信息；根据得到的三维坐标信息生成焊缝侧表面的三维点云视图；利用三维点云算法对焊缝侧表面的粗糙度进行检测和量化。本申请利用激光视觉传感系统采集侧表面轮廓图像，并将其转化为三维点云视图，利用三维点云算法计算侧表面粗糙度，克服了靠人工测量确定粗糙度的缺点，属于无损检测的范畴，为后续的铣削操作提供量化参考，并且检测速度快，检测精度满足生产需求，极大提高了增材制造技术的自动化程度和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 焊缝 侧表面 三维点云 侧表面粗糙度 检测 三维坐标信息 传感系统 存储介质 激光视觉 激光条纹 粗糙度 量化 图像 轮廓图像 人工测量 生产效率 生产需求 算法计算 无损检测 铣削操作 坐标转换 焊件 算法 申请 自动化 采集 参考 转化 制造 | ||
【主权项】：
1.一种焊缝侧表面粗糙度检测方法，其特征在于，包括：通过激光视觉传感系统获取待测焊件的焊缝侧表面的激光条纹图像；将获取的所述激光条纹图像通过坐标转换得到所述焊缝侧表面的三维坐标信息；根据得到的所述三维坐标信息生成所述焊缝侧表面的三维点云视图；利用三维点云算法对所述焊缝侧表面的粗糙度进行检测和量化。
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