[发明专利]一种基于机器学习的停车引导方法在审
| 申请号： | 201910104415.6 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN109785661A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 吴家湖;兰上炜;赵曜;李芮睿;蔡金萍 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 黄启文 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器学习的停车引导方法，通过为车辆确定空闲车位中编号最小的车位，并规划车辆到该车位的路径，然后通过基于机器学习的跟踪算法对所述车辆进行跟踪引导车辆停车入位，实现车辆在大型停车场中能迅速找到空余停车位将车辆停好，解决了现有的停车场中车辆无法迅速找到停车位并导致停车过程效率低下、造成交通拥堵等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于机器 停车引导 停车位 大型停车场 车辆确定 跟踪算法 空闲车位 停车过程 停车入位 车位 拥堵 学习 停车场 跟踪 交通 规划 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器学习的停车引导方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.通过相机获取停车场不同位置的图像，利用图像识别技术识别出所述图像中停车场的车道与车位，并按顺序对车位进行编号；S2.车辆进入停车场入口时，通过相机获取车辆图像并通过车牌识别模型识别出车牌号；然后入口栏杆开启让车辆驶入停车场；S3.确定空闲车位中编号最小的车位，规划所述车辆到该车位的路径，同时在各个路口设置显示屏显示所述车位及所述规划路径的信息，引导车辆停车入位；S4.通过基于机器学习的跟踪算法对所述车辆进行跟踪，若跟踪成功即车辆在规划路径上，进行下一步；若跟踪失败即车辆不在规划路径上，则根据其当前位置重复步骤S3；S5.判断车辆是否停在步骤S3所述的车位，若是则终止引导，若否则返回步骤S4。
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