[发明专利]自动整平鞋带的穿鞋带方法及其系统有效
| 申请号： | 201910104430.0 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN111434263B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 许千昱;张文堡;王耀鑫;徐伟信 | 申请（专利权）人： | 宝成工业股份有限公司 |
| 主分类号： | A43C7/00 | 分类号： | A43C7/00 |
| 代理公司： | 北京泰吉知识产权代理有限公司 11355 | 代理人： | 张雅军;谢琼慧 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种自动整平鞋带的穿鞋带方法及其系统，所述穿鞋带系统包含设置鞋面的承载单元、机械手臂单元，及至少一个勾爪单元。所述机械手臂单元用于夹持鞋带的至少一个端部，使至少一个端部依循穿孔路径行进，而通过鞋面的多个鞋带孔。所述勾爪单元包括勾爪，在所述鞋带的至少一个端部依循所述穿孔路径行进时，所述勾爪用于勾挂鞋带的可挠部，且相对所述鞋面在起始位置与终点位置间位移，在起始位置时，所述勾爪远离所述鞋面，在所述勾爪由起始位置朝终点位置位移的过程中，所述勾爪拉张鞋带，在所述终点位置时，所述勾爪邻近所述鞋面且脱离鞋带。借此，通过拉张所述鞋带的勾爪，使所述鞋带不会任意扭转，进而提升穿置在鞋面时的平整性，及美观性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 鞋带 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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