[发明专利]一种激光雷达回波信号重构方法与装置在审
| 申请号： | 201910104821.2 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN109814091A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 雷希超;周玉栋;韩雪非;陈浩;罗杰;陈向成;胡锦敏 | 申请（专利权）人： | 深圳市路畅智能科技有限公司;深圳市路畅科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/486 | 分类号： | G01S7/486 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 奚华保 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达回波信号重构方法与装置，属于激光雷达技术领域，包括调制生成发射周期为T的脉冲驱动信号来驱动激光发射器发射激光到待测目标物体，产生激光回波信号；利用光电探测器将激光回波信号转换为模拟电信号；利用低频模数转换器按照采样周期t对模拟电信号进行采样存储，将模拟电信号转换为数字电信号；将在N个发射周期T内，低频模数转换器所采样得到的数字电信号进行有序排列，得到回波信号的重构波形。本发明既无需使用昂贵的高速ADC，节省成本，也可保证回波信号的重构精度。 | ||
| 搜索关键词： | 回波信号 重构 模拟电信号 激光回波信号 模数转换器 数字电信号 发射周期 激光雷达 激光雷达技术 脉冲驱动信号 光电探测器 激光发射器 采样存储 采样周期 待测目标 高速ADC 转换 采样 调制 激光 驱动 发射 保证 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达回波信号重构方法，其特征在于，包括：调制生成发射周期为T的脉冲驱动信号来驱动激光发射器发射激光到待测目标物体，产生激光回波信号；利用光电探测器将所述激光回波信号转换为模拟电信号；利用低频模数转换器按照采样周期t对所述模拟电信号进行采样，并将采样得到的模拟电信号转换为数字电信号；将在N个发射周期T内，低频模数转换器所采样得到的数字电信号进行有序排列，得到所述回波信号的重构波形。
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