[发明专利]一种4自由度电磁感应式铜管焊接装置

摘要

本发明公开了一种4自由度电磁感应式铜管焊接装置，包括移动、加热焊接及冷却三大模块。移动模块通过四个电机分别控制x、y、z及ω方向四个维度可实现多自由度的运转；焊接模块采用电磁感应原理，加热迅速且焊接均匀；冷却模块为水冷方式，在焊接的同时控制装置温度不会过高，从而确保了使用的安全性及可靠性。本发明主要针对于散热器管件等进行焊接，焊接速率快，大大节省工作量及时间，且操作简单易学，无需再雇佣专门的高水平焊接工人，可提高加工效率并削减成本。

主权项

1.一种带有冷却器的多自由度自动焊接装置，其特征在于，该装置包括底座(1)、设置在所述底座(1)上的y方向运动机构(3)、设置在所述y方向运动机构(3)上的x方向运动机构(2)、与所述x方向运动机构(2)一端连接的z方向运动机构(4)、安装在所述z方向运动机构(4)上的线圈转动机构(5)；所述y方向运动机构(3)包括y方向底盘(31)、设置在所述y方向底盘(31)上的y方向电机(35)、与所述y方向电机(35)连接的y方向丝杆(37)、安装在所述y方向丝杆(37)上的y方向活灵(38)、设置在y方向丝杆(37)两个端部的y方向限位块(33)、平行设置在所述y方向丝杆(37)两侧的两根y方向导轨(36)、安装在所述y方向导轨(36)上的y方向滑块(32)、通过y方向滑块(32)安装在y方向导轨(36)上的y方向导座(34)，y方向导座(34)与y方向活灵(38)连接；所述x方向运动机构(2)包括x方向导座(21)、设置在所述x方向导座(21)下侧的x方向电机(22)、与所述x方向电机(22)连接的x方向丝杆(24)、平行设置在所述x方向丝杆(24)两侧的两根x方向导轨(27)、设置在x方向丝杆(24)两个端部的x方向限位块(23)、固定于所述y方向导座(34)上侧的x方向滑块(25)和x方向活灵(26)，所述x方向滑块(25)安装在x方向导轨(27)上，x方向活灵安装在x方向丝杆(24)上；所述z方向运动机构(4)包括z方向基座(42)、设置在所述z方向基座(42)下侧的z方向电机(41)、与所述z方向电机(41)连接的z方向丝杆(44)、安装在z方向丝杆(44)上的z方向活灵(45)、设置在z方向丝杆(44)两个端部的z方向限位块(43)，组成一个丝杆运动机构；所述线圈转动机构(5)包括安装基座(52)、设置在所述安装基座(52)上的旋转电机(51)、与所述旋转电机(51)连接的旋转丝杆(53)、安装在所述旋转丝杆(53)上的主动轮(54)、通过齿形皮带(56)与主动轮(54)传动连接的从动轮(55)、由从动轮(55)驱动的转柱(57)、安装在所述转柱(57)上的加热线圈(8)，所述加热线圈(8)包括连接在转柱(57)底端的两根竖向中空管(81)、与所述竖向中空管(81)连通的两根过渡管(82)、与所述过渡管(82)连接的绕制线圈(83)，所述绕制线圈(83)由中空金属管绕制而成，一根过渡管(82)与绕制线圈(83)上的第一端口连通，另一根过渡管与绕制线圈(83)上的第二端口连通，所述过渡管(82)与竖向中空管(81)的夹角大于90°。