[发明专利]车辆摄像头的自动标定方法、系统、车载控制设备有效
| 申请号： | 201910105427.0 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN109816736B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 周平;林滨滨;彭思崴 | 申请（专利权）人： | 上海蔚来汽车有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 宋宝库;吴晓芬 |
| 地址： | 201804 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于汽车技术领域，具体提供一种车辆摄像头的自动标定方法、系统、车载控制设备。本发明旨在解决现有的摄像头标定需要人工测量，造成标定效率低，并且不能实现完全标定自动化的问题，本发明的车辆摄像头的自动标定方法包括获取摄像头采集的测量数据、实际数据采集器采集的实际数据以及车辆的状态数据；基于测量数据、实际数据以及状态数据，筛选训练数据；基于训练数据训练预设的自标定模型，得到自标定模型；计算自标定模型的误差，并比较误差与第一误差阈值的大小；在误差小于第一误差阈值时，输出自标定模型。本发明不需要人工测量，因此提升了标定效率，并且实现了摄像头的完全标定自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 摄像头 自动 标定 方法 系统 车载 控制 设备 | ||
【主权项】：
1.一种车辆摄像头的自动标定方法，所述车辆包括实际数据采集器，其特征在于，所述自动标定方法包括以下步骤：基于所述摄像头采集的测量数据、所述实际数据采集器采集的实际数据以及所述车辆的状态数据，筛选训练数据；基于所述训练数据训练预设的自标定模型，得到训练自标定模型；计算所述训练自标定模型的误差；选择性地比较所述误差与第一误差阈值的大小；在所述误差小于所述第一误差阈值时，输出所述训练自标定模型；其中，所述自标定模型用于表征所述测量数据与所述实际数据之间的函数关系。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海蔚来汽车有限公司，未经上海蔚来汽车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910105427.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
