[发明专利]弱纹理物体姿态跟踪方法、系统及装置有效
| 申请号： | 201910105602.6 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN109872343B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 刘力;李中源;张小军 | 申请（专利权）人： | 视辰信息科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/41;G06T7/73;G06T7/77 |
| 代理公司： | 上海大邦律师事务所 31252 | 代理人： | 郜少毅 |
| 地址： | 201203 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种弱纹理物体姿态跟踪方法、系统及装置，其中方法包括：对输入的当前帧图像进行姿态的预测，得到预测的物体姿态：根据预测的物体姿态获取物体轮廓形状数据；根据物体轮廓形状数据，在当前实景图像上进行轮廓形状特征的查找匹配；根据匹配信息进行姿态解算。本发明利用弱纹理物体的3D模型和目标物体的实景图像，无需依赖大量先验的数据进行训练，因此在普通计算设备上能够实现实时姿态跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 纹理 物体 姿态 跟踪 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
1.一种弱纹理物体姿态跟踪方法，其特征在于，包括：对输入的当前帧图像进行姿态的预测，得到预测的物体姿态；根据预测的物体姿态获取物体轮廓形状数据；根据物体轮廓形状数据，在当前实景图像上进行轮廓形状特征的查找匹配；根据匹配信息进行姿态解算。
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