[发明专利]一种面向重复纹理及非刚性形变的像对高效稠密匹配方法

摘要

一种面向重复纹理及非刚性形变的像对高效稠密匹配方法，通过降采样待匹配像对，获得稀疏匹配点集，而后随机抽样一致方法剔除匹配点集中的外点，再利用上一步得到的匹配结果估计相机位姿及缩放比例确定每个点对稠密化过程中的邻域，提取内点所在邻域的HOG描述符，并对其进行卷积得到分数矩阵，最后通过归一化后的分数矩阵筛选出新增匹配点集的相对坐标，并将其还原为匹配像对上的绝对坐标来达到稠密匹配的目的：通过该方法能够获得更为稠密的匹配点，对比DM的算法，使得数据上的查准率平均提升近十个百分点，时间效率提升近三十个百分点，空间效率提升近二十五个百分点，继而降低了处理图像时的时间和空间资源的消耗。

主权项

1.一种面向重复纹理及非刚性形变的像对高效稠密匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步：降采样待匹配像对，在低分辨率空间下通过DeepMatching算法获得稀疏匹配点集；第二步：采用随机抽样一致方法剔除第一步中获得的稀疏匹配点集中的外点；第三步：利用第二步得到的匹配结果估计相机位姿及缩放比例确定每个点对稠密化过程中的邻域；第四步：根据第三步中获得的邻域，提取内点所在邻域的HOG描述符；第五步：对第四步中获得的描述符进行卷积得到分数矩阵；第六步：对第五步中得到的分数矩阵进行归一化，继而筛选出新增匹配点集的相对坐标；第七步：将第六步中获得相对坐标还原为匹配像对上的绝对坐标来达到稠密匹配的目的。