[发明专利]扭力可调蜗轮蜗杆减速机及控制方法

摘要

本发明公开了扭力可调蜗轮蜗杆减速机及控制方法，属于蜗轮蜗杆减速机的主体电机自启动技术领域，让定子和永磁转子之间气隙间隔均匀，永磁转子利用率高，可调节极靴两端的转动力矩只差，自启动转动力矩可调节。包括扭力可调蜗轮蜗杆减速机本体，扭力可调蜗轮蜗杆减速机本体的主体电机包括定子、转动设置在定子内的永磁转子，所述定子包括定圈，在定圈的内表面上均布一体连接设有若干个极身，在每个极身的内端面上分别独立一体对称连接设有一个极靴，每个极靴都包括左极靴和右极靴；每个极靴的圆弧内表面与永磁转子的圆弧外表面之间的间隙都为均匀气隙间隔布置。

主权项

1.扭力可调蜗轮蜗杆减速机，包括扭力可调蜗轮蜗杆减速机本体，所述扭力可调蜗轮蜗杆减速机本体的主体电机包括定子、转动设置在定子内的永磁转子，其特征在于，所述定子包括定圈，在定圈的内表面上均布一体连接设有若干个极身，在每个极身的内端面上分别独立一体对称连接设有一个极靴，每个极靴都包括左极靴和右极靴，每个极靴的左极靴和右极靴都沿着对应极身的中心线左右对称布置；每个极靴的圆弧内表面均落在同一个圆周面上；每个极靴的圆弧内表面与永磁转子的圆弧外表面之间的间隙都为均匀气隙间隔布置，并且每个极靴的内圆弧的圆心均落在永磁转子的轴心线上；在每个左极靴内分别设有导向孔，并且每个导向孔的右端在极身内向外延伸后与定圈的外表面相连通，每个导向孔的左端与左极靴的左端面相连通；在位于每个导向孔正上方的左极靴内均一对一设有通线孔，并且每个通线孔的右端在极身内向外延伸后与定圈的外表面相连通，每个通线孔的左端与左极靴的左端面相连通；每个导向孔的孔心线和每个通线孔的孔心线均相互平行；每个导向孔的孔心线均与永磁转子的轴心线异面垂直；在每个通线孔的外孔口和对应导向孔的外孔口之间的定圈外表面上分别设有带移动调节锁定齿轮组；在每个导向孔内分别滑动设有启动辅助调节棍组；每个启动辅助调节棍组由与极靴材质相同的若干根启动辅助调节棍依次用软线并排连接后形成，并且每根启动辅助调节棍的轴心线均与导向孔的孔心线相垂直；在每个通线孔内分别活动设有一根拉带；每根拉带的左端固定连接在对应启动辅助调节棍组的左端，每根拉带的右端经过带移动调节锁定齿轮组后固定连接在对应启动辅助调节棍组的右端；并且带移动调节锁定齿轮组能调节拉带左右移动并固定住拉带，拉带能带动启动辅助调节棍组在导向孔内左右移动；一根拉线的下端固定连接在位于通线孔内的拉带上，在带移动调节锁定齿轮组处的定圈外表面上设有能将拉线压紧固定的固线螺栓。