[发明专利]一种PCB板清洗线自动上板连线设备在审
| 申请号： | 201910106512.9 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN109677863A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 张振涛;侯伟钦;孟强 | 申请（专利权）人： | 广东若贝特智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G37/00 | 分类号： | B65G37/00;B65G47/91;B65G47/24;B65G47/88 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种PCB板清洗线自动上板连线设备，包括框架体，所述的框架体内中央设置有并联机器人，所述的框架体内位于所述并联机器人前后分别设置有来料输送线和出料输送线，所述的来料输送线连接V‑CUT设备，所述的出料输送线连接至清洗线设备，所述的来料输送线上设置有可对PCB板进行导向纠正姿态的导向机构，V‑CUT设备输出的单排单块排列的PCB板通过并联机器人抓放至出料输送线变成单排多块排列形态进入清洗线设备清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 输送线 清洗线 并联机器人 出料 单排 连线 上板 导向机构 设备清洗 体内中央 框架体 单块 多块 体内 输出 纠正 | ||
【主权项】：
1.一种PCB板清洗线自动上板连线设备，其特征在于：包括框架体(1)，所述的框架体(1)内中央设置有并联机器人(2)，所述的框架体(1)内位于所述并联机器人(2)前后分别设置有来料输送线(3)和出料输送线(4)，所述的来料输送线(3)连接V‑CUT设备(5)，所述的出料输送线(4)连接至清洗线设备(6)，所述的来料输送线(3)上设置有可对PCB板(8)进行导向纠正姿态的导向机构(7)，V‑CUT设备(5)输出的单排单块排列的PCB板(8)通过并联机器人(2)抓放至出料输送线(4)变成单排多块排列形态进入清洗线设备(6)清洗。
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