[发明专利]舵机电液伺服系统智能控制方法在审
| 申请号： | 201910106918.7 | 申请日： | 2019-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN109799765A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 刘晓琳;吴竟祎 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种舵机电液伺服系统智能控制方法。其包括控制器通过径向基神经网络设定粒子群算法中粒子参数；控制器按照粒子群算法对粒子参数进行更新；计算粒子适应度，再寻找个体与集体极值，最后更新每个粒子的速度与位置；控制器接收力传感器和位移传感器传来的系统误差信息，输入到径向基神经网络中；同时粒子群将迭代后的粒子参数最优解输入到径向基神经网络的隐藏层神经元中；径向基神经网络对上述系统误差信息进行学习，并不断调整径向基神经网络中权值等步骤。本发明效果：通过融合粒子群算法的径向基神经网络实时整定PID控制器，增强舵机电液伺服系统响应速度、稳定性、抗干扰能力与多余力抑制效果，进而实现舵机电液伺服系统更快更准确加载。 | ||
| 搜索关键词： | 径向基神经网络 伺服系统 机电液 粒子群算法 粒子参数 控制器 系统误差信息 智能控制 神经元 抗干扰能力 粒子适应度 位移传感器 力传感器 粒子群 隐藏层 最优解 迭代 更新 加载 整定 粒子 融合 响应 学习 | ||
【主权项】：
1.一种舵机电液伺服系统智能控制方法，所述的舵机电液伺服系统包括控制器(1)、电液伺服阀(2)、阀控液压缸(3)、弹簧缓冲装置(4)、力传感器(6)和位移传感器(7)；其中：控制器(1)与电液伺服阀(2)、力传感器(6)和位移传感器(7)相连接；电液伺服阀(2)依次通过阀控液压缸(3)和弹簧缓冲装置(4)与舵机(5)相连接；舵机(5)同时与力传感器(6)、位移传感器(7)相连接；其特征在于：所述的舵机电液伺服系统智能控制方法包括按顺序进行的下列步骤：1)由PID控制器、径向基神经网络和粒子群构成控制器(1)；控制器(1)通过径向基神经网络设定粒子群算法中粒子的参数；2)控制器(1)按照粒子群算法对上述设定的粒子的参数进行更新；首先计算粒子的适应度，再寻找个体与集体极值，最后更新每个粒子的速度与位置；3)控制器(1)接收力传感器(6)和位移传感器(7)传来的系统误差信息，然后输入到径向基神经网络中；同时粒子群将迭代后的粒子参数最优解输入到径向基神经网络的隐藏层神经元中；径向基神经网络对上述系统误差信息进行学习，并不断调整径向基神经网络中的权值。
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