[发明专利]烹饪装置的物料存取机构、烹饪装置以及控制方法有效
申请号: | 201910106952.4 | 申请日: | 2019-02-02 |
公开(公告)号: | CN109941659B | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 黄学志 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/137 | 分类号: | B65G1/137;B65G1/04 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 黄德海 |
地址: | 528312 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种烹饪装置的物料存取机构、烹饪装置以及控制方法,烹饪装置的物料存取机构包括:框架、储料架模组、升降模组和驱动模组。储料架模组包括上下间隔开设置的多个储料平台,每个储料平台包括主动轴、从动轴和储料皮带,储料皮带套设在主动轴和从动轴上;当升降模组升降至与其中一个储料平台对应时,驱动模组可驱动相应的储料平台上的主动轴转动,以带动储料皮带朝向升降模组传动。由此,通过储料架模组、升降模组和驱动模组配合,能够将储料平台上的储料盒平稳地运送至升降模组上,可以顺利地自动完成自动取料工作,从而可以节省大量的人力,并且,该自动烹饪系统的食材存储密度大,可以满足较多人的食用需求。 | ||
搜索关键词: | 烹饪 装置 物料 存取 机构 以及 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种烹饪装置的物料存取机构,其特征在于,包括:框架;储料架模组,所述储料架模组设在所述框架内,所述储料架模组包括上下间隔开设置的多个储料平台,每个所述储料平台包括主动轴、从动轴和储料皮带,所述储料皮带套设在所述主动轴和所述从动轴上;升降模组,所述升降模组设在所述框架内,所述升降模组在上下方向上可移动;驱动模组,所述驱动模组设在所述升降模组上,当所述升降模组升降至与其中一个所述储料平台对应时,所述驱动模组可驱动相应的所述储料平台上的所述主动轴转动,以带动所述储料皮带朝向所述升降模组传动。
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