[发明专利]一种激光驾束制导测角接收机

摘要

本发明提供激光驾束制导测角接收机，属于近程地空、地地导弹姿态测量和控制技术领域。包括：广角光学镜头组件、四象限光电探测器、信号转换及放大电路、滤波电路和模/数混合解算电路。该接收机通过接收地面激光驾束制导仪发射的调制激光制导信息，通过光学会聚成像、信号转换及放大电路、整形滤波电路和和差处理电路对信号进行实时处理后，经过数字信号解算电路和软件来获得导弹在空间激光驾束制导信息场中相对于信息场中心的二维位置坐标、导弹轴线相对于激光驾束制导信息场激光射线的俯仰偏移角和偏航偏移角。本发明采取编码激光直接照射、测角接收机接收的方式，同时测量出导弹相对制导信息场的位置信息和姿态信息，从而为导弹提供精确的位置和姿态角度测量，大幅度提高导弹的瞬态控制品质。

主权项

1.一种激光驾束制导测角接收机，该接收机放置于导弹弹体尾部，令所述导弹弹体的轴向为X向，其俯仰方向为Y向，偏航方向为Z向；其特征在于：包括：光学镜头组件、四象限光电探测器、信号转换及放大电路、滤波电路和模/数混合解算电路；所述光学镜头组件用于接收地面制导仪发射出的编码激光，并将其汇聚于所述四象限光电探测器的靶面上；所述四象限光电探测器设置在光学镜头组件后方；所述四象限光电探测器在四个象限内各有一个光学敏感面，且四个光敏面互相独立；每个光学敏感面上引出一根导线作为电极，作为对应光学敏感面的信号输出端；激光波束经过所述广角光学镜头组件在四象限光电探测器上成像，当所述成像光斑中心位于所述四象限光电探测器靶面中心时，四个光学敏感面输出的电信号幅度相同；当成像光斑中心偏离靶面中心时，四个光学敏感面输出的电信号幅度不同，且输出的电信号幅度与对应象限上的光斑面积成正比；所述信号转换及放大电路用于对所述四象限光电探测器输出的四路电信号进行放大处理，然后发送给所述滤波电路进行滤波，滤波后的电信号发送给所述模/数混合解算电路；所述模/数混合解算电路包括：坐标位置解算电路和姿态角解算电路；所述坐标位置解算电路用于实时解算导弹相对于激光制导信息场中心的坐标位置ΔY、ΔZ；所述姿态角解算电路实时解算经光学镜头组件汇聚后、成像于四象限光电探测器靶面的激光光斑的中心相对于探测器靶面中心的位置参数，即光斑中心在探测器靶面上的位置坐标(z,y)；然后利用该位置坐标计算导弹轴线相对于激光制导信息场激光射线的俯仰偏移角和偏航偏移角。