[发明专利]一种对头部运动轨迹预测值的校准方法及装置有效

专利信息
申请号: 201910107574.1 申请日: 2019-02-02
公开(公告)号: CN109829439B 公开(公告)日: 2020-12-29
发明(设计)人: 闫桂新;楚明磊;王云奇;张浩;陈丽莉;苗京花;孙剑;田文红;董瑞君 申请(专利权)人: 京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06T7/246;G06T7/73
代理公司: 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 代理人: 王伟锋;刘铁生
地址: 100015 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种对头部运动轨迹预测值的校准方法及装置,涉及头部姿态估计技术领域,能够有效地校准头部运动轨迹的预测值,本发明的主要技术方案为:在拍摄头部运动视频的过程中,从接收到的视频流图像中提取连续的N个帧图像,N是正整数且大于1;确定由连续的N个帧图像组成的头部运动轨迹以及头部运动轨迹对应的运动状态;根据头部运动轨迹,预测下一时刻在拍摄区域内的头部位置,下一时刻是指捕获第N+1帧图像对应的时刻;查找预先创建的运动状态集中是否存在与头部运动轨迹对应的运动状态匹配的运动状态样本;若存在,则根据与头部运动轨迹对应的运动状态匹配的运动状态样本,对预测下一时刻在拍摄区域内的头部位置进行校准。
搜索关键词: 一种 头部 运动 轨迹 预测 校准 方法 装置
【主权项】:
1.一种对头部运动轨迹预测值的校准方法,其特征在于,所述方法包括:在拍摄头部运动视频的过程中,从接收到的视频流图像中提取连续的N个帧图像,所述N是正整数且大于1;确定由所述连续的N个帧图像组成的头部运动轨迹以及所述头部运动轨迹对应的运动状态;根据所述头部运动轨迹,预测下一时刻在拍摄区域内的头部位置,所述下一时刻是指捕获第N+1帧图像对应的时刻;查找预先创建的运动状态集中是否存在与所述头部运动轨迹对应的运动状态匹配的运动状态样本,所述运动状态集中存储有多个头部运动轨迹样本、每个头部运动轨迹样本对应的多种运动状态样本,所述运动状态样本对应的运动状态数据中存储有根据一个头部运动轨迹预测的下一时刻头部位置;若存在,则根据与所述头部运动轨迹对应的运动状态匹配的运动状态样本,对所述预测下一时刻在拍摄区域内的头部位置进行校准。
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