[发明专利]AGV自主调度系统和AGV自主调度方法在审
| 申请号： | 201910108273.0 | 申请日： | 2019-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN109857072A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 胡峥楠;丁华;李红;冯波;李志光;张荣昌;殷方雷;王来运 | 申请（专利权）人： | 宁波吉利汽车研究开发有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 张阳 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种AGV自主调度系统和AGV自主调度方法，涉及生产物料配送技术领域。其中，AGV自主调度系统包括生产执行总控机、AGV调度设备、AGV车辆、物料仓和与所述生产执行总控机连接的工作站；工作站与AGV调度设备连接，将物料需求信息发送至AGV调度设备；AGV调度设备根据接收到的物料需求信息，调度AGV车辆将物料从物料仓运送至发送物料需求信息的工作站。本发明实施例的AGV自主调度系统，设置有专门的AGV调度设备，各工作站直接与AGV调度设备进行通讯，对AGV车辆进行调度，减轻了生产执行总控机的负担。 | ||
| 搜索关键词： | 调度设备 调度系统 物料需求信息 工作站 总控机 调度 物料仓 发送 生产物料 配送 生产 运送 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种AGV自主调度系统，其特征在于，包括生产执行总控机、AGV调度设备、AGV车辆、物料仓和与所述生产执行总控机连接的工作站；所述工作站与所述AGV调度设备连接，将物料需求信息发送至所述AGV调度设备；所述AGV调度设备对接收到的物料需求信息进行分析，得到发送所述物料需求信息的工作站的位置及所需物料所在的物料仓；根据所述物料需求信息的工作站的位置及所需物料所在的物料仓，查找位于所述物料仓附近且处于空闲状态的AGV车辆，并规划AGV车辆的行驶路径；根据所述路径规划单元规划的行驶路径生成控制指令，发送至相应的AGV车辆，以使所述AGV车辆将物料从物料仓运送至发送所述物料需求信息的工作站。
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