[发明专利]一种具有整合系统的3D生物打印机

摘要

本发明属于3D生物打印设备领域，具体涉及一种具有整合系统的3D生物打印机，其中打印平台安装在XY双轴运动系统上，打印单元悬挂横臂安装在Z轴运动系统上位于所述打印平台上方，且XY双轴运动系统和Z轴运动系统均与打印机控制器连接，通过与打印机控制器连接的计算机控制从而实现三维空间的移动、定位。打印单元悬挂横臂上设置打印单元支架用于固定打印单元，打印单元为微量挤压式、静电纺丝式、压电喷射式或光固化式中的一种或多种，每种打印单元的数量≥1，打印单元内的打印材料为细胞类材料、天然生物材料、合成高分子材料或无机材料中的一种或多种，因此可以适用复杂结构的打印。

主权项

1.一种具有整合系统的3D生物打印机，包括计算机、打印机控制器、XY双轴运动系统、打印平台、Z轴运动系统、打印单元悬挂横臂和打印单元，所述打印平台安装在所述XY双轴运动系统上，所述打印单元悬挂横臂安装在Z轴运动系统上，所述打印单元悬挂横臂位于所述打印平台上方，其特征在于：所述计算机内设置打印机控制系统，所述打印机控制器与所述计算机连接；所述XY双轴运动系统和所述Z轴运动系统均与打印机控制器连接；所述打印单元悬挂横臂上设置打印单元支架，所述打印单元固定在所述打印单元支架上，所述打印单元与所述打印机控制器连接；所述打印单元为微量挤压式、静电纺丝式、压电喷射式或光固化式中的一种或多种，每种打印单元的数量≥1，所述打印单元内容纳的打印材料为细胞类材料、天然生物材料、合成高分子材料或无机材料中的一种或多种；所述打印平台用于接收从所述打印单元内打印出的打印材料。