[发明专利]一种高空玻璃清洁机器人在审
| 申请号： | 201910108374.8 | 申请日： | 2019-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN110279338A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 李方刚 | 申请（专利权）人： | 江苏师范大学 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221009 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机式高空玻璃清洁机器人，它包括视觉装置（1）、旋翼俯仰组件（2）、飞行平台（3）、多旋翼夹角调整组件（4）、旋翼组件（5）、旋翼位姿调整组件（6）、玻璃清洁组件（7）、清洁装置位姿调整组件（8）以及清洁液组件（9）。本发明是一种无人机式高空玻璃清洁机器人，通过视觉装置（1）提供环境信息进行控制，通过旋翼俯仰组件（2）、旋翼组件（5）以及旋翼位姿调整组件（6）控制无人机式高空玻璃清洁机器人避过障碍物快速到达指定位置，通过清洁液组件（9）输送、存储及喷洒清洁液，通过玻璃清洁组件（7）和清洁装置位姿调整组件（8）去除玻璃上的污渍，实现高空玻璃清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃清洁 旋翼 位姿调整 高空 清洁液 机器人 玻璃清洁组件 俯仰组件 清洁装置 视觉装置 旋翼组件 飞行平台 环境信息 夹角调整 人本发明 污渍 障碍物 去除 喷洒 存储 玻璃 | ||
【主权项】：
1.一种高空玻璃清洁机器人，其特征在于，它包括视觉装置（1）、飞行平台（3）、玻璃清洁组件（7）、清洁装置位姿调整组件（8）以及清洁液组件（9），通过清洁液组件（9）输送、存储及喷洒清洁液，通过玻璃清洁组件（7）和清洁装置位姿调整组件（8）去除玻璃上的污渍，实现高空玻璃清洁。
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