[发明专利]轨道交通机车车辆巡检位姿检测系统及其方法有效
| 申请号： | 201910108764.5 | 申请日： | 2019-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN109738213B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 罗阳;关山;黄雪峰;庞龙 | 申请（专利权）人： | 北京新联铁集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/08 | 分类号： | G01M17/08;G01C15/00 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 王程 |
| 地址： | 100044 北京市海淀区高*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种轨道交通机车车辆巡检位姿检测系统及方法。所述轨道交通机车车辆巡检位姿检测系统包括参考基准、位姿检测装置和处理装置。所述参考基准沿待检测车辆停放的轨道延伸方向设置于所述轨道一侧。所述位姿检测装置设置于轨道交通机车车辆巡检机器人，用于检测所述轨道交通机车车辆巡检机器人相对于所述参考基准的距离信息。所述处理装置与所述位姿检测装置通信连接，用于根据所述轨道交通机车车辆巡检机器人相对于所述参考基准的距离信息计算所述轨道交通机车车辆巡检机器人相对于基准坐标的位姿偏移量。本申请提供的所述轨道交通机车车辆巡检位姿检测系统能够实现位姿偏移量检测，且精确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道交通 机车车辆 巡检 检测 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种轨道交通机车车辆巡检位姿检测系统，其特征在于，包括：参考基准，沿待检测车辆停放的轨道延伸方向设置于所述轨道一侧；位姿检测装置，设置于轨道交通机车车辆巡检机器人，用于检测所述轨道交通机车车辆巡检机器人相对于所述参考基准的距离信息；处理装置，与所述位姿检测装置通信连接，用于根据所述轨道交通机车车辆巡检机器人相对于所述参考基准的距离信息计算所述轨道交通机车车辆巡检机器人相对于基准坐标的位姿偏移量。
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